机器视觉图像检测与定位系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·课题背景与意义 | 第14页 |
| ·视觉检测与定位系统的研究现状 | 第14-18页 |
| ·视觉检测与定位系统的特点和发展趋势 | 第18-20页 |
| ·机器视觉图像检测与定位系统的关键技术 | 第20-30页 |
| ·边缘检测算法的研究现状 | 第21-24页 |
| ·特征检测算法的研究现状 | 第24-28页 |
| ·相机标定算法的研究现状 | 第28-30页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 边缘检测算法研究 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·边缘检测算法的性能分析与实验研究 | 第32-42页 |
| ·边缘检测算法分析 | 第34-38页 |
| ·边缘检测算法的实验研究 | 第38-42页 |
| ·噪声抑制的快速边缘检测算法 | 第42-48页 |
| ·算法的理论分析 | 第42-46页 |
| ·实验与分析 | 第46-48页 |
| ·通用亚像素边缘检测算法 | 第48-53页 |
| ·算法的基本原理 | 第48-51页 |
| ·实验与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 特征检测与提取算法研究 | 第54-74页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·角点检测 | 第54-60页 |
| ·角点检测方法分析 | 第54-57页 |
| ·点对核值匹配的角点检测方法 | 第57-59页 |
| ·实验分析 | 第59-60页 |
| ·直线检测 | 第60-65页 |
| ·直线检测方法分析 | 第60-63页 |
| ·一种新的直线检测方法 | 第63-64页 |
| ·实验分析 | 第64-65页 |
| ·圆检测算法 | 第65-72页 |
| ·圆检测方法分析 | 第65-66页 |
| ·一种新的圆检测算法 | 第66-68页 |
| ·圆参数的非线性优化 | 第68-69页 |
| ·实验分析 | 第69-72页 |
| ·椭圆检测算法 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 相机标定及参数优化 | 第74-88页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·相机成像模型 | 第74-78页 |
| ·坐标系 | 第74-76页 |
| ·线性模型 | 第76-77页 |
| ·非线性模型 | 第77-78页 |
| ·参数优化方法 | 第78-81页 |
| ·非线性优化目标函数 | 第79页 |
| ·Levenberg-Marquardt算法 | 第79-81页 |
| ·相机标定方法分析与实验 | 第81-87页 |
| ·相机标定方法分析 | 第82-86页 |
| ·相机标定实验 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 视觉检测与定位系统的设计与实现 | 第88-106页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·系统的组成 | 第88-89页 |
| ·系统硬件设计 | 第89-95页 |
| ·镜头与相机的参数计算 | 第89-91页 |
| ·四自由度运动平台设计 | 第91页 |
| ·控制电路设计 | 第91-95页 |
| ·系统软件设计 | 第95-98页 |
| ·软件总体结构 | 第95-96页 |
| ·软件功能模块 | 第96-98页 |
| ·DSP控制系统软件设计 | 第98-100页 |
| ·软件总体结构 | 第98-99页 |
| ·系统库函数设计 | 第99-100页 |
| ·系统功能测试 | 第100-105页 |
| ·尺寸检测测试 | 第102-103页 |
| ·位姿调整测试 | 第103-104页 |
| ·运动跟踪测试 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 个人简历 | 第120页 |
