| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·传统的阀控电液伺服系统及缺点 | 第11-12页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统及优点 | 第12-15页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统和传统阀控电液伺服系统比较 | 第15-16页 |
| ·国内外直驱式容积控制电液伺服系统研究现状及分析 | 第16-18页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 直驱式电液伺服主动质量驱动系统设计 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·直驱式电液伺服主动质量驱动系统构成及工作原理 | 第20-22页 |
| ·直驱式电液伺服主动质量驱动系统设计计算 | 第22-31页 |
| ·直驱式电液伺服主动质量驱动系统技术参数 | 第22页 |
| ·直驱式电液伺服主动质量驱动系统泵与电机及变频器的选型计算 | 第22-24页 |
| ·无动力补油方案及集成阀块设计 | 第24-26页 |
| ·预压式密闭压力油罐设计 | 第26-28页 |
| ·双出杆液压缸设计 | 第28-30页 |
| ·位置反馈装置、质量负载及导轨设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 直驱式电液伺服系统建模仿真与控制研究 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·变频器及交流感应伺服电机的数学模型 | 第32-35页 |
| ·泵控缸动力机构的数学模型 | 第35-39页 |
| ·基本方程 | 第35-36页 |
| ·传递函数 | 第36-39页 |
| ·系统参数对泵控缸动态特性影响 | 第39页 |
| ·直驱式电液伺服系统的数学模型 | 第39-40页 |
| ·PID控制器原理及其特性分析 | 第40-42页 |
| ·基本数字PID控制器原理 | 第40-42页 |
| ·PID控制器各校正环节对系统性能的影响 | 第42页 |
| ·直驱式电液伺服主动质量驱动系统的仿真 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 直驱式电液伺服主动质量驱动系统实验研究 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·直驱式电液伺服装置实验台的软硬件设计 | 第47-54页 |
| ·直驱式电液伺服实验装置组成 | 第47-50页 |
| ·直驱式电液伺服主动质量驱动系统的硬件设计 | 第50-51页 |
| ·直驱式电液伺服主动质量驱动系统的软件设计 | 第51-54页 |
| ·直驱式电液伺服装置实验研究及结果分析 | 第54-58页 |
| ·直驱式电液伺服装置开环实验研究 | 第54页 |
| ·直驱式电液伺服装置闭环实验研究 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |