水下机器人水声定位系统干端设备的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·水声定位系统 | 第10-14页 |
| ·长基线水声定位系统 | 第11-12页 |
| ·短基线水声定位系统 | 第12页 |
| ·超短基线水声定位系统 | 第12-13页 |
| ·几种定位系统的比较及应用 | 第13-14页 |
| ·水声信号及其处理 | 第14-16页 |
| ·水声信号特性时空变化 | 第14-15页 |
| ·定位系统水声信号处理 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 水声定位系统设计方案 | 第18-28页 |
| ·系统定位原理 | 第18-21页 |
| ·使用同步信标的短基线定位系统 | 第18-19页 |
| ·基阵标校工作原理 | 第19-20页 |
| ·单目标定位工作原理 | 第20-21页 |
| ·多目标定位工作原理 | 第21页 |
| ·定位误差分析 | 第21-24页 |
| ·测距误差 | 第22-23页 |
| ·基元位置标校误差 | 第23页 |
| ·交会误差 | 第23-24页 |
| ·基阵尺度与误差的关系 | 第24页 |
| ·系统整体设计 | 第24-27页 |
| ·系统关键技术 | 第24-26页 |
| ·系统组成 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 接收机的设计与实现 | 第28-39页 |
| ·接收机整体设计 | 第28-30页 |
| ·接收机功能 | 第28页 |
| ·接收机原理及框图 | 第28-30页 |
| ·接收机技术指标 | 第30-31页 |
| ·接收机硬件实现 | 第31-38页 |
| ·放大电路 | 第31-33页 |
| ·射极跟随电路 | 第33页 |
| ·增益控制电路 | 第33-35页 |
| ·滤波电路 | 第35-36页 |
| ·检波电路 | 第36-37页 |
| ·判别电路 | 第37-38页 |
| ·接收机功能调试 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 接口分机的设计与实现 | 第39-56页 |
| ·接口分机概述 | 第39-40页 |
| ·接口分机功能 | 第39页 |
| ·接口分机原理框图 | 第39-40页 |
| ·接口分机工作原理 | 第40页 |
| ·接口分机硬件系统设计 | 第40-46页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第41-43页 |
| ·控制芯片 | 第43-46页 |
| ·接口分机软件系统设计 | 第46-54页 |
| ·软件系统设计语言及开发工具 | 第46-48页 |
| ·FPGA软件功能设计 | 第48-52页 |
| ·单片机软件功能设计 | 第52-54页 |
| ·接口分机调试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 显控平台的设计与实现 | 第56-68页 |
| ·显控平台概述 | 第56-57页 |
| ·功能需求 | 第56页 |
| ·组成核心 | 第56-57页 |
| ·显控软件开发环境 | 第57-58页 |
| ·面向对象程序设计 | 第57-58页 |
| ·面向对象的程序设计语言 | 第58页 |
| ·C++ Builder概述 | 第58页 |
| ·显控软件设计原则 | 第58-60页 |
| ·编程规范 | 第59页 |
| ·界面友好 | 第59页 |
| ·人机交互 | 第59-60页 |
| ·可使用性 | 第60页 |
| ·显控软件设计 | 第60-67页 |
| ·初始化 | 第61-62页 |
| ·校阵模块设计 | 第62-64页 |
| ·定位模块设计 | 第64-65页 |
| ·回放模块设计 | 第65-66页 |
| ·辅助功能模块设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 定位系统水池验收试验 | 第68-73页 |
| ·试验环境及条件 | 第68页 |
| ·基阵布放及标校 | 第68-69页 |
| ·定位试验 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A | 第80-81页 |
| 附录B | 第81页 |
