车载摄像稳像系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外电子稳像技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容及主要技术指标 | 第10-11页 |
| 第二章 电子稳像原理和系统总体方案设计 | 第11-15页 |
| ·车载电子稳像的基本原理 | 第11页 |
| ·车载电子稳像系统的一般结构 | 第11-12页 |
| ·车载摄像稳像系统总体方案设计 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第15-25页 |
| ·CCD摄像机 | 第15-16页 |
| ·模数转换芯片 | 第16-20页 |
| ·图像处理芯片 | 第20-22页 |
| ·数模转换芯片 | 第22-23页 |
| ·显示设备 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 图像配准方法 | 第25-42页 |
| ·图像配准简介 | 第25页 |
| ·图像配准理论 | 第25-28页 |
| ·图像配准方法 | 第28-29页 |
| ·改进算法 | 第29-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 图像运动补偿方法 | 第42-49页 |
| ·任意图像帧间的运动模型参数 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第43-47页 |
| ·图像变换 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 稳像实验结果 | 第49-52页 |
| ·单帧图像的稳定实验 | 第49-50页 |
| ·电子稳像算法的评价 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·未来展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
