| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 圆柱齿超环面行星蜗杆传动啮合基础 | 第15-32页 |
| ·圆柱齿超环面行星蜗杆传动啮合基础 | 第15-21页 |
| ·超环面行星蜗杆传动啮合原理 | 第15页 |
| ·坐标系的建立及坐标变换 | 第15-18页 |
| ·行星轮与中心蜗杆啮合时的坐标系及坐标变换 | 第15-16页 |
| ·行星轮与超环面内齿圈啮合时的坐标系及坐标变换 | 第16-18页 |
| ·圆柱齿超环面行星蜗杆传动啮合方程及齿面方程 | 第18-21页 |
| ·行星轮齿面方程 | 第18页 |
| ·啮合方程 | 第18-20页 |
| ·中心蜗杆及超环面内齿圈齿面方程 | 第20-21页 |
| ·圆柱齿超环面行星蜗杆传动压力角研究 | 第21-31页 |
| ·压力角计算公式 | 第21-25页 |
| ·内齿圈输出时的机构压力角 | 第21-23页 |
| ·行星架输出时的机构压力角 | 第23-25页 |
| ·圆柱齿超环面行星蜗杆传动机构压力角分析 | 第25-31页 |
| ·正交试验表 | 第25页 |
| ·机构压力角影响因素研究 | 第25-30页 |
| ·机构压力角变化规律 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 圆柱齿超环面行星蜗杆传动建模及运动仿真 | 第32-46页 |
| ·相关软件简介 | 第32-34页 |
| ·UG 软件简介 | 第32-33页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第33-34页 |
| ·圆柱齿超环面行星蜗杆传动的建模及装配 | 第34-40页 |
| ·圆柱齿超环面行星蜗杆传动的几何参数 | 第34-35页 |
| ·零件的三维建模 | 第35-38页 |
| ·中心蜗杆建模 | 第35-37页 |
| ·其他零件建模 | 第37-38页 |
| ·总体装配 | 第38-40页 |
| ·圆柱齿超环面行星蜗杆传动运动仿真 | 第40-45页 |
| ·导入模型 | 第40-41页 |
| ·添加约束 | 第41页 |
| ·仿真分析与结果后处理 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 圆柱齿超环面行星蜗杆传动强度理论及有限元分析 | 第46-61页 |
| ·圆柱齿超环面行星蜗杆传动接触强度理论 | 第46-51页 |
| ·行星轮与中心蜗杆啮合时的接触应力 | 第47-49页 |
| ·接触副的诱导法曲率 | 第47-48页 |
| ·接触副的法向力 | 第48-49页 |
| ·计算结果 | 第49页 |
| ·行星轮与超环面内齿圈啮合时的接触应力 | 第49-51页 |
| ·接触副的诱导法曲率 | 第49-50页 |
| ·接触副的法向力 | 第50-51页 |
| ·计算结果 | 第51页 |
| ·有限元方法及ABAQUS 简介 | 第51-54页 |
| ·有限元方法 | 第51-53页 |
| ·ABAQUS 简介 | 第53-54页 |
| ·圆柱齿超环面行星蜗杆传动有限元分析 | 第54-60页 |
| ·前处理 | 第55-58页 |
| ·模拟计算 | 第58页 |
| ·后处理 | 第58-60页 |
| ·中心蜗杆的有限元分析 | 第58-59页 |
| ·超环面内齿圈的有限元分析 | 第59页 |
| ·行星轮的有限元分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 圆柱齿超环面行星蜗杆传动减速器的研制 | 第61-65页 |
| ·加工方法及加工设备 | 第61-62页 |
| ·加工方法 | 第61页 |
| ·加工设备 | 第61-62页 |
| ·圆柱齿超环面行星蜗杆传动的数控加工 | 第62-63页 |
| ·中心蜗杆的数控加工 | 第62页 |
| ·超环面内齿圈的数控加工 | 第62-63页 |
| ·装配及调试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文与参与的科研项目 | 第71页 |