无源定位系统数据处理

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第一章 绪论	第6-10页
·引言	第6页
·研究现状	第6-7页
·本文的研究内容和结构安排	第7-10页
第二章 航迹起始算法研究	第10-20页
·直观法	第10-11页
·逻辑法	第11-12页
·Hough变换	第12-20页
·Hough变换的基本原理	第13-15页
·标准Hough变换及其基本算法	第15-17页
·仿真结果分析	第17-20页
第三章 搜索法	第20-26页
·目标运动模型	第20-21页
·航迹起始	第21-24页
·临时航迹起始	第21-23页
·临时航迹的延续和稳定航迹的形成	第23-24页
·测试结果分析	第24-26页
第四章 卡尔曼滤波理论	第26-34页
·各种滤波算法的对比	第26-27页
·卡尔曼滤波的发展	第27页
·卡尔曼滤波算法	第27-34页
·目标的运动模型	第27-30页
·卡尔曼滤波	第30-33页
·滤波器的初始化	第33-34页
第五章 航迹关联算法研究	第34-44页
·概率数据关联算法	第34-36页
·概率数据关联算法的基本原理	第34-36页
·最近邻法	第36-44页
·确定跟踪波门	第36-41页
·最近邻法准则	第41-42页
·测试结果分析	第42-44页
结束语	第44-46页
致谢	第46-48页
参考文献	第48-51页
研究成果	第51-52页