| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第12-19页 |
| ·硅微机械陀螺的国内外发展及研究现状 | 第12-15页 |
| ·硅微机械陀螺驱动控制技术的国内外发展及研究现状 | 第15-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第19页 |
| ·论文的主要内容、结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 硅微机械陀螺驱动控制技术理论分析 | 第21-38页 |
| ·振动式微机械陀螺的基本工作原理 | 第21-25页 |
| ·哥氏效应 | 第21-22页 |
| ·振动式微机械陀螺工作原理 | 第22-23页 |
| ·振动式微机械陀螺驱动模态特性分析 | 第23-25页 |
| ·硅微机械陀螺闭驱动控制回路基本原理 | 第25-27页 |
| ·基于AGC 技术的闭环驱动回路基本原理 | 第27-31页 |
| ·理论依据 | 第27-28页 |
| ·特性分析 | 第28-31页 |
| ·基于PLL 控制技术的闭环驱动回路基本原理 | 第31-37页 |
| ·相位控制环路基本方程 | 第31-32页 |
| ·特性分析 | 第32-34页 |
| ·基于PLL 控制技术的硅微机械陀螺闭环驱动回路设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 硅微机械陀螺闭环驱动回路仿真分析 | 第38-61页 |
| ·硅微机械陀螺驱动轴仿真模型设计 | 第38-40页 |
| ·静电驱动力 | 第38-39页 |
| ·陀螺驱动轴Simulink 模型 | 第39-40页 |
| ·硅微机械陀螺外围信号处理电路仿真模型设计 | 第40-46页 |
| ·驱动电压合成电路仿真模型 | 第41页 |
| ·驱动轴振动位移检测电路仿真模型 | 第41-43页 |
| ·控制模块仿真模型 | 第43-46页 |
| ·闭环驱动回路仿真分析和对比研究 | 第46-60页 |
| ·驱动高频检测载波信号和测量模块 | 第46-48页 |
| ·基于AGC 技术的闭环驱动回路的仿真分析 | 第48-52页 |
| ·基于PLL 控制技术的闭环回路的仿真分析 | 第52-59页 |
| ·基于AGC 技术和基于PLL 控制技术的闭环驱动回路的对比研究 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于锁相环控制技术的闭环驱动回路的实现与验证 | 第61-69页 |
| ·实验测试平台的实现 | 第61-63页 |
| ·PCB 电路板 | 第61-62页 |
| ·FPGA 开发板 | 第62页 |
| ·计算机 | 第62-63页 |
| ·实验设计 | 第63-64页 |
| ·实验方案 | 第63-64页 |
| ·实验步骤 | 第64页 |
| ·实验与结果分析 | 第64-68页 |
| ·驱动模态扫频实验 | 第64-66页 |
| ·基于PLL 控制技术的闭环驱动回路控制模块参数确定 | 第66-67页 |
| ·闭环驱动回路实验结果与分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
