| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·交流电机控制系统的发展和现状 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术的产生、发展和现状 | 第12-14页 |
| ·直接转矩控制技术的产生背景 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制技术的研究现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第14-15页 |
| ·智能技术的发展简介 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义及总体设计方案 | 第16-18页 |
| ·选题意义 | 第16页 |
| ·总体设计方案 | 第16-18页 |
| 第二章 直接转矩控制技术的原理 | 第18-31页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·逆变器的开关状态和电压状态 | 第21-27页 |
| ·逆变器的结构、开关状态和电压状态 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链及电机转矩的影响 | 第23-25页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第25-27页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构和控制原理 | 第27-31页 |
| ·磁链调节 | 第28页 |
| ·转矩调节 | 第28-29页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第29页 |
| ·磁链辨识 | 第29-30页 |
| ·转速辨识 | 第30-31页 |
| 第三章 直接转矩控制系统模型的建立与仿真 | 第31-39页 |
| ·系统仿真软件MATLAB及SIMULINK仿真包的简介 | 第31-32页 |
| ·直接转矩控制系统的模型的建立和仿真 | 第32-39页 |
| ·直接转矩控制系统模型的总体结构 | 第32-33页 |
| ·电压和电流的坐标变换模块 | 第33-34页 |
| ·转速PI调节模块 | 第34页 |
| ·转矩估算和调节模块 | 第34-36页 |
| ·磁链调节模块 | 第36页 |
| ·逆变器模块 | 第36-37页 |
| ·电压开关选择模块 | 第37-39页 |
| 第四章 快速改进蚁群-神经网络优化算法 | 第39-51页 |
| ·神经网络的基本原理 | 第39-40页 |
| ·传统BP神经网络的结构 | 第39-40页 |
| ·传统BP神经网络的优点和缺陷 | 第40页 |
| ·快速改进蚁群算法 | 第40-47页 |
| ·基本蚁群算法的原理 | 第41-42页 |
| ·基本蚁群算法的数学模型 | 第42-44页 |
| ·快速改进的蚁群算法 | 第44-47页 |
| ·快速改进蚁群算法优化BP神经网络 | 第47-49页 |
| ·基本思想 | 第47页 |
| ·改进蚁群算法与神经网络的结合过程 | 第47-48页 |
| ·算法编程的主要步骤 | 第48-49页 |
| ·算法训练误差分析 | 第49-51页 |
| 第五章 无速度传感器 DTC系统的仿真实验 | 第51-57页 |
| ·无速度传感器 DTC系统 | 第51页 |
| ·DTC系统速度辨识器的基本原理 | 第51-52页 |
| ·快速改进蚁群算法优化的神经网络速度辨识器设计 | 第52-53页 |
| ·仿真实验结果的比较 | 第53-57页 |
| ·仿真实验中系统参数的设置 | 第53-54页 |
| ·仿真结果的比较 | 第54-57页 |
| 第六章 无速度传感器 DTC系统的实现 | 第57-63页 |
| ·基于TMS320F240芯片的智能测控综合实验台简介 | 第57-59页 |
| ·主回路系统 | 第59页 |
| ·控制回路系统 | 第59页 |
| ·数字信号处理器TMS320F240的介绍 | 第59-60页 |
| ·直接转矩控制系统硬件部分的介绍 | 第60-63页 |
| ·主电路硬件部分 | 第60-61页 |
| ·测量电路硬件部分 | 第61-62页 |
| ·控制电路硬件部分 | 第62-63页 |
| 第七章 无速度传感器 DTC系统的软件设计 | 第63-74页 |
| ·软件设计部分概述 | 第63-65页 |
| ·DSP集成开发环境CCS的介绍 | 第63-64页 |
| ·DSP软件编程语言的介绍 | 第64-65页 |
| ·软件设计中程序代码生成过程 | 第65页 |
| ·系统软件设计 | 第65-74页 |
| ·DSP芯片的运算格式 | 第65-67页 |
| ·主程序设计 | 第67-68页 |
| ·DSP初始化模块 | 第68-69页 |
| ·中断子程序设计 | 第69-74页 |
| 第八章 实验结果与分析 | 第74-79页 |
| ·实验结果 | 第74-78页 |
| ·实验结果分析 | 第78-79页 |
| 第九章 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 在学研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |