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新型摆动式球磨机动力学分析及速度控制策略研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第1章 绪论第9-19页
   ·研究背景及意义第9-11页
   ·球磨机国内外发展现状第11-18页
     ·国外发展现状第12-15页
     ·国内发展现状第15-17页
     ·发展趋势第17-18页
   ·研究内容第18-19页
第2章 摆动式球磨机机理及动力学分析第19-39页
   ·摆动式球磨机机理第19-20页
   ·摆动式球磨机运动学分析第20-28页
     ·齐次坐标变换第21-23页
     ·运动学模型建立第23-27页
     ·Matlab 仿真分析第27-28页
   ·摆动式球磨机动力学仿真第28-38页
     ·RecurDyn 模型建立第29-32页
     ·动力学仿真分析第32-35页
     ·球磨介质动力学仿真第35-38页
   ·本章小结第38-39页
第3章 摆动式球磨机球磨效率及速度控制策略研究第39-57页
   ·摆动式球磨机球磨效率第39-46页
     ·磨球运动的平均自由程第39-40页
     ·磨球碰撞频率第40-41页
     ·碰撞模型第41-42页
     ·球磨能量第42页
     ·仿真分析第42-44页
     ·实验分析第44-46页
   ·速度控制策略的研究第46-49页
     ·改变异步电动机转速的原理第47-48页
     ·变频器及 PLC 技术第48页
     ·控制策略第48-49页
   ·球磨机调速控制系统的实现第49-55页
     ·变频调速方案的选择第49-51页
     ·变频器的选择第51-53页
     ·调速控制系统硬件的实现第53-55页
   ·本章小结第55-57页
第4章 实验研究第57-63页
   ·实验目的第57页
   ·实验设备第57-59页
     ·摆动式球磨机第57-58页
     ·分析仪器第58-59页
   ·实验方法第59-61页
     ·摆动式球磨机第59-61页
     ·行星式球磨机第61页
   ·实验结果分析第61-63页
第5章 总结与展望第63-65页
   ·本文总结第63-64页
   ·研究展望第64-65页
参考文献第65-69页
致谢第69页

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