| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-15页 |
| ·车载总线的发展 | 第9-10页 |
| ·CAN总线应用现状 | 第10-11页 |
| ·CANopen协议的发展及研究现状 | 第11-14页 |
| ·分布式控制网络中动态调度算法 | 第14-15页 |
| ·课题的任务及意义 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 CANopen协议分析及HEV网络框架 | 第17-31页 |
| ·CANopen协议介绍 | 第17-23页 |
| ·CAN总线协议概述 | 第17-18页 |
| ·CANopen应用层协议 | 第18-23页 |
| ·混合动力电动汽车体系结构 | 第23-26页 |
| ·混合动力电动汽车分类 | 第23-24页 |
| ·串联式HEV动力系统结构 | 第24-25页 |
| ·串联式混合动力汽车动力系统构成 | 第25-26页 |
| ·CANopen网络框架及通信参数 | 第26-29页 |
| ·串联式HEV控制系统结构 | 第26-28页 |
| ·混合电动汽车控制网络通讯参数 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 CANopen从站的设计与实现 | 第31-67页 |
| ·硬件平台 | 第31-33页 |
| ·基于MPC565 的eCos移植 | 第33-36页 |
| ·eCos开发环境建立 | 第33-34页 |
| ·eCos引导程序的移植 | 第34-35页 |
| ·eCos的配置和安装 | 第35-36页 |
| ·CANopen从站总体框图 | 第36-38页 |
| ·CANopen协议驱动层 | 第38-40页 |
| ·CANopen协议栈的实现 | 第40-60页 |
| ·数据类型定义 | 第40-42页 |
| ·协议相关的基本定义 | 第42-43页 |
| ·状态机和网络管理 | 第43-46页 |
| ·对象字典建立 | 第46-50页 |
| ·SDO通讯对象 | 第50-53页 |
| ·PDO通讯对象 | 第53-57页 |
| ·节点状态的维护 | 第57-59页 |
| ·其他通讯对象 | 第59-60页 |
| ·HEV动力总成控制器协议 | 第60-62页 |
| ·CANopen从站功能测试 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 EDF算法在HEV控制网络中的应用研究 | 第67-81页 |
| ·CAN总线仲裁机制 | 第67-68页 |
| ·EDF调度算法介绍 | 第68-69页 |
| ·改进的EDF算法 | 第69页 |
| ·EDF调度算法与CANopen协议的结合 | 第69-80页 |
| ·CANopen网络消息模型 | 第70-71页 |
| ·PDO报文标识符分配 | 第71-72页 |
| ·EDF调度算法实现 | 第72-74页 |
| ·EDF算法在混合动力汽车CANopen网络中的应用 | 第74-77页 |
| ·EDF调度算法测试 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 CANopen网络系统的开发与测试 | 第81-95页 |
| ·CANoe开发工具介绍 | 第81-86页 |
| ·利用CANoe开发CANopen网络系统的方法 | 第81-84页 |
| ·CANoe仿真测试的意义 | 第84-86页 |
| ·CANopen从站的一致性测试 | 第86-92页 |
| ·从站协议级测试 | 第87-91页 |
| ·通信级测试 | 第91-92页 |
| ·利用CANoe工具测试CANopen从站的实时性 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 附录 | 第101-107页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109页 |