| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·污水处理过程建模现状 | 第9-10页 |
| ·水处理过程控制现状 | 第10-11页 |
| ·污水处理过程软测量现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 SBR 法污水处理系统及分析 | 第14-21页 |
| ·SBR 工艺流程 | 第14-15页 |
| ·试验装置 | 第15-17页 |
| ·控制对象模型建立 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 模糊SMITH-PID 复合控制方法 | 第21-28页 |
| ·SBR 常规控制方法分析 | 第21-23页 |
| ·常规PID 控制 | 第21-22页 |
| ·模糊控制 | 第22-23页 |
| ·模糊SMITH-PID 控制器设计 | 第23-25页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第24页 |
| ·Smith 预估器设计 | 第24-25页 |
| ·仿真实验 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 自抗扰控制技术在污水处理中的应用 | 第28-46页 |
| ·自抗扰控制原理 | 第28-35页 |
| ·安排过渡过程（TD） | 第29-31页 |
| ·扩张状态观测器（ESO） | 第31-35页 |
| ·非线性误差反馈控制率（NLEFS） | 第35页 |
| ·SBR 污水处理自抗扰控制系统的设计 | 第35-40页 |
| ·SBR 控制系统特点分析 | 第35-36页 |
| ·自抗扰控制系统的设计 | 第36-37页 |
| ·参数整定规律分析 | 第37-40页 |
| ·SBR 污水处理自抗扰控制系统仿真 | 第40-44页 |
| ·适应性实验 | 第41-44页 |
| ·扰动性实验 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 污水处理 BOD 软测量补偿方法研究 | 第46-56页 |
| ·软测量机理模型的建立 | 第46-48页 |
| ·软测量技术概要 | 第46-47页 |
| ·机理模型公式的建立 | 第47-48页 |
| ·基于最小二乘法的污水处理 BOD 软测量线性补偿方法 | 第48-51页 |
| ·最小二乘法原理 | 第48-49页 |
| ·基于最小二乘法补偿方法实现 | 第49-51页 |
| ·基于 PLS 的 BOD 软测量机理模型非线性补偿方法 | 第51-55页 |
| ·PLS 原理及算法实现 | 第51-53页 |
| ·基于 NIPALS 补偿方法实现 | 第53-55页 |
| ·算法比较 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-70页 |