| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-16页 |
| ·数控技术简史及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·现场总线SERCOS的出现及其在开放式数控系统中的应用 | 第10-13页 |
| ·离线插补技术研究进展 | 第13-15页 |
| ·课题来源与本论文的研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·本论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于SERCOS总线通信的离线插补数控系统原理 | 第16-26页 |
| ·SERCOS协议 | 第16-21页 |
| ·协议物理层 | 第16-17页 |
| ·报文基本结构 | 第17-18页 |
| ·通信周期 | 第18页 |
| ·非周期数据传输 | 第18-20页 |
| ·工作时序 | 第20-21页 |
| ·SERCOS同步机理 | 第21-22页 |
| ·基于SERCOS同步机制的离线插补数控系统的提出 | 第22-26页 |
| ·SERCOS实时通信能力 | 第22-23页 |
| ·基于SERCOS的离线插补数控系统原理及可行性分析 | 第23-26页 |
| 第三章 Windows CE平台下SERCOS主站驱动实时性研究 | 第26-41页 |
| ·选择嵌入式操作系统 | 第26页 |
| ·Windows CE简介 | 第26-30页 |
| ·Windows CE实时性 | 第30-38页 |
| ·Windows CE体系架构 | 第30-32页 |
| ·Windows CE实时性研究 | 第32-37页 |
| ·Windows CE实时特征 | 第32-33页 |
| ·Windows CE中断处理过程 | 第33-34页 |
| ·Windows CE中断延迟 | 第34-37页 |
| ·Windows CE的线程同步技术 | 第37-38页 |
| ·基于WinCE实时同步机制的SERCOS主站驱动架构 | 第38-41页 |
| ·与基于操作系统+实时内核RTX的SERCOS的比较 | 第38-39页 |
| ·基于WinCE的SERCOS驱动程序分层结构框架 | 第39-41页 |
| 第四章 基于ARM9-SERCON816的SERCOS主站接口电路设计及实现 | 第41-50页 |
| ·协议芯片SERCON816 | 第41-43页 |
| ·基于ARM920-SERCON816的SERCOS主站卡硬件设计 | 第43-50页 |
| ·ARM硬件开发平台简介 | 第43-44页 |
| ·总线接口设计 | 第44-49页 |
| ·地址选通逻辑接线 | 第45-48页 |
| ·电平匹配转换电路设计 | 第48-49页 |
| ·基于RS-485串行接口设计 | 第49-50页 |
| 第五章 Windows CE 5.0下SERCOS协议主站关键程序设计及实现 | 第50-80页 |
| ·软件开发环境 | 第50-57页 |
| ·WinCE操作系统定制平台Platfaorm Builder | 第50-55页 |
| ·Platform Builder开发简介 | 第50-51页 |
| ·底层BSP中添加对SERCON816中断支持 | 第51-55页 |
| ·应用程序开发平台Visual Studio2005及系统开发流程 | 第55-57页 |
| ·C++设计的CSERCOS封装类 | 第57-67页 |
| ·整体模块设计 | 第57-60页 |
| ·关键子模块设计与实现 | 第60-67页 |
| ·控制存储器读写模块设计 | 第60-64页 |
| ·数据存储器RAM数据电报结构定义及读写机制 | 第64-65页 |
| ·周期实时数据传输模块设计与实现 | 第65-66页 |
| ·离线插补数据结构定义 | 第66-67页 |
| ·基于对话框的SERCOS协议驱动测试程序设计及实现 | 第67-80页 |
| ·周期数据通信中断服务线程设计 | 第67-75页 |
| ·软硬件系统中断延迟软件测试 | 第75-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录一 四片74LVC4245引脚接线 | 第85-86页 |
| 附录二 SERCON816与QQ2440接口电路原理图 | 第86-87页 |
| 附录二 项目开发工具软件一览表 | 第87-88页 |
| 附录四 系统实时性测试结果—频率统计 | 第88-89页 |
| 附录五 软硬件系统实物图 | 第89-90页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第90页 |
