| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·相关领域在国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究状况 | 第14页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 摄像机参数的标定 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·摄像机标定理论 | 第17-23页 |
| ·四个参考坐标系 | 第17-19页 |
| ·四个参考坐标系之间的关系 | 第19-21页 |
| ·摄像机标定需要确定的参数 | 第21-22页 |
| ·摄像机的非线性模型 | 第22-23页 |
| ·摄像机参数的标定 | 第23-28页 |
| ·摄像机内部参数的标定 | 第23-24页 |
| ·摄像机外部参数的标定 | 第24-27页 |
| ·世界坐标到图像坐标变换的建立 | 第27页 |
| ·基于(2-10)和(2-11)假设的外部参数简单标定方法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车辆行驶中前方车辆的检测与定位 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·车辆行驶中前方车辆的检测与定位算法 | 第30-40页 |
| ·总体流程 | 第30-31页 |
| ·敏感区域的确定 | 第31-32页 |
| ·Canny 边缘提取算法 | 第32-34页 |
| ·路面像素灰度统计 | 第34-36页 |
| ·阴影检测与目标初步假设 | 第36-38页 |
| ·车辆目标剔除和两侧竖直边界的精确确定 | 第38-39页 |
| ·车辆距离的测量 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于改进 Hough 变换的车道线检测算法 | 第41-54页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·道路检测算法常用基本假设 | 第42页 |
| ·车道线检测算法总体框架 | 第42-43页 |
| ·Canny 边缘提取算法与改进的 Hough 变换算法 | 第43-50页 |
| ·Hough 变换算法概述 | 第43-45页 |
| ·改进的基于边缘角度相关加权的 Hough 变换算法 | 第45-48页 |
| ·车道直线特征的提取 | 第48-49页 |
| ·Hough 逆变换与车道灭点的定位 | 第49-50页 |
| ·Canny 边缘提取,改进 Hough 变换和车道灭点定位的实现 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于 DirectShow 的数据采集模块实现与整体系统构建 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·DirectShow 技术应用研究 | 第55-59页 |
| ·DirectShow 技术架构 | 第55-57页 |
| ·DirectShow 工作原理及机制 | 第57-58页 |
| ·应用程序中 DirectShow 支持环境的建立 | 第58-59页 |
| ·基于 DirectShow 的摄像机视频数据采集模块设计 | 第59-62页 |
| ·视频采集模块主线程与数据采集内部线程 | 第59-60页 |
| ·摄像机数据采集模块中 DirectShow 的过滤器图表的搭建 | 第60-62页 |
| ·基于 DirectShow 的视频文件数据读取模块设计 | 第62-64页 |
| ·视频文件读取模块设计原理 | 第62-63页 |
| ·视频文件读取模块中DirectShow 的过滤器图表的搭建 | 第63-64页 |
| ·车道检测与前方车辆搜索定位整体系统的实现 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·研究成果总结 | 第70-71页 |
| ·后续工作建议 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
