基于PWM技术的螺杆泵直驱永磁电机驱动控制器的设计与研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-13页
·课题研究背景	第9-10页
·课题研究意义	第10-11页
·本文研究的主要内容	第11-13页
第二章 基于PWM 调速系统方案设计	第13-32页
·PWM 信号	第13-14页
·PWM 信号的产生	第14-16页
·调速系统	第16-31页
·PID 控制器简介	第16-20页
·数字PID 控制	第20-21页
·电流环传递函数的推导	第21-25页
·电流环的PI 控制	第25-31页
·本章小结	第31-32页
第三章 螺杆泵控制系统硬件设计	第32-55页
·DSP 控制板设计	第32-50页
·DSP 芯片简介	第32-34页
·显示驱动电路设计	第34-37页
·控制参数采样电路设计	第37-38页
·环境监测电路设计	第38-46页
·主电网电源监测电路设计	第46-48页
·电机驱动信号电路设计	第48-50页
·编码器测速技术设计	第50-54页
·光电编码器原理	第51-52页
·光电编码器测速方法	第52-54页
·本章小结	第54-55页
第四章 控制系统程序设计	第55-62页
·控制系统程序设计	第55-56页
·集成开发环境	第56-58页
·系统主要环节的实现	第58-61页
·本章小结	第61-62页
第五章 实验及结论	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-67页