三维激光扫描测量系统的研究与开发
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-20页 |
·课题背景及意义 | 第10-16页 |
·激光测量技术的研究背景 | 第10-11页 |
·三坐标测量机的研究背景 | 第11-15页 |
·课题研究意义 | 第15-16页 |
·三坐标测量机的国内外研究现状 | 第16-18页 |
·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
第2章 系统平台分析和系统总体结构设计 | 第20-30页 |
·系统平台分析 | 第20-22页 |
·数控系统体系结构设计 | 第20-21页 |
·硬件系统平台 | 第21页 |
·软件系统平台 | 第21-22页 |
·系统总体结构设计 | 第22-25页 |
·系统工作原理及操作过程 | 第25-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第3章 三维激光扫描测量系统的设计与分析 | 第30-41页 |
·精密定位系统 | 第30-32页 |
·位移检测系统 | 第32-34页 |
·激光位移传感器软件的开发 | 第34-36页 |
·激光位移传感器夹具的设计 | 第36-37页 |
·数显转台 | 第37-38页 |
·行程开关 | 第38-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第4章 控制系统硬件设计 | 第41-53页 |
·系统控制方案确定 | 第41-42页 |
·运动控制卡分析 | 第42-43页 |
·控制线路设计 | 第43-48页 |
·控制线路集成 | 第48-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第5章 控制系统的软件开发及系统实验 | 第53-73页 |
·控制系统的软件开发 | 第53-63页 |
·软件执行流程设计 | 第53-55页 |
·软件关键模块开发 | 第55-58页 |
·关键库函数说明 | 第58-61页 |
·脉冲当量计算 | 第61-63页 |
·三轴回零程序开发 | 第63-64页 |
·运动系统实验 | 第64-71页 |
·运动精度和平稳性实验 | 第65-71页 |
·测量重复性实验 | 第71页 |
·误差分析 | 第71-72页 |
·本章小结 | 第72-73页 |
第6章 结论 | 第73-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
附录 | 第79-91页 |
致谢 | 第91页 |