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三维激光扫描测量系统的研究与开发

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·课题背景及意义第10-16页
     ·激光测量技术的研究背景第10-11页
     ·三坐标测量机的研究背景第11-15页
     ·课题研究意义第15-16页
   ·三坐标测量机的国内外研究现状第16-18页
   ·本文主要研究内容第18-20页
第2章 系统平台分析和系统总体结构设计第20-30页
   ·系统平台分析第20-22页
     ·数控系统体系结构设计第20-21页
     ·硬件系统平台第21页
     ·软件系统平台第21-22页
   ·系统总体结构设计第22-25页
   ·系统工作原理及操作过程第25-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 三维激光扫描测量系统的设计与分析第30-41页
   ·精密定位系统第30-32页
   ·位移检测系统第32-34页
   ·激光位移传感器软件的开发第34-36页
   ·激光位移传感器夹具的设计第36-37页
   ·数显转台第37-38页
   ·行程开关第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 控制系统硬件设计第41-53页
   ·系统控制方案确定第41-42页
   ·运动控制卡分析第42-43页
   ·控制线路设计第43-48页
   ·控制线路集成第48-52页
   ·本章小结第52-53页
第5章 控制系统的软件开发及系统实验第53-73页
   ·控制系统的软件开发第53-63页
     ·软件执行流程设计第53-55页
     ·软件关键模块开发第55-58页
     ·关键库函数说明第58-61页
     ·脉冲当量计算第61-63页
   ·三轴回零程序开发第63-64页
   ·运动系统实验第64-71页
     ·运动精度和平稳性实验第65-71页
     ·测量重复性实验第71页
   ·误差分析第71-72页
   ·本章小结第72-73页
第6章 结论第73-75页
参考文献第75-79页
附录第79-91页
致谢第91页

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