神经外科导航系统的相关技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·手术导航系统发展概况 | 第10页 |
| ·神经外科导航系统的概述 | 第10-12页 |
| ·神经外科导航系统的工作流程 | 第11页 |
| ·神经外科导航系统的软硬件组成 | 第11-12页 |
| ·神经外科导航系统的关键技术 | 第12-15页 |
| ·体数据的处理与可视化 | 第12-13页 |
| ·空间定位技术 | 第13-14页 |
| ·空间配准技术 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 体数据的处理与可视化 | 第16-28页 |
| ·体数据的获取 | 第16-17页 |
| ·体积数据的预处理 | 第17-18页 |
| ·体数据的分割 | 第18-23页 |
| ·分割法的分类 | 第18-19页 |
| ·阈值分割法 | 第19-20页 |
| ·边缘分割法 | 第20页 |
| ·区域分割法 | 第20-21页 |
| ·形态学分割法 | 第21-23页 |
| ·体数据的可视化 | 第23-27页 |
| ·表面绘制 | 第23-25页 |
| ·体绘制 | 第25-26页 |
| ·混合绘制 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 空间定位技术 | 第28-40页 |
| ·透视投影模型 | 第28-33页 |
| ·各坐标系之间的关系 | 第30-32页 |
| ·非线性模型 | 第32-33页 |
| ·摄像机的标定 | 第33-36页 |
| ·双目立体视觉 | 第36-38页 |
| ·Passive Polaris系统 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 空间配准技术 | 第40-54页 |
| ·导航系统的坐标系 | 第40-41页 |
| ·导航系统的空间配准算法 | 第41-53页 |
| ·配准算法的数学描述 | 第44-47页 |
| ·平衡VP树查找对应点对 | 第47-50页 |
| ·实验方法 | 第50-51页 |
| ·实验分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 神经外科导航系统的初步实现 | 第54-72页 |
| ·系统的开发平台与软件架构 | 第54-57页 |
| ·系统开发平台 | 第54-56页 |
| ·神经外科导航系统的软件架构 | 第56-57页 |
| ·数据管理模块 | 第57页 |
| ·术前计划 | 第57-69页 |
| ·图像处理模块 | 第57-58页 |
| ·图像分割模块 | 第58-59页 |
| ·三维可视化与人机交互 | 第59-68页 |
| ·手术计划与模拟 | 第68-69页 |
| ·术中注册与导航 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·未来展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
