基于步进电机模糊控制的磁瓦粘接机构研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第8-14页 |
| ·磁瓦粘接概述 | 第8-9页 |
| ·步进电机概述 | 第9-11页 |
| ·步进电机的开环控制 | 第10页 |
| ·步进电机的闭环控制 | 第10页 |
| ·步进电机的模糊控制 | 第10-11页 |
| ·步进电机的矢量控制 | 第11页 |
| ·模糊控制技术的研究应用现状与趋势 | 第11-14页 |
| ·模糊控制技术的起源与特点 | 第11-12页 |
| ·模糊控制国内外研究与应用现状 | 第12-13页 |
| ·模糊控制发展趋势 | 第13-14页 |
| 第2章 绪论 | 第14-15页 |
| ·研究的意义和目的 | 第14页 |
| ·主要研究工作 | 第14页 |
| ·论文安排 | 第14-15页 |
| 第3章 磁瓦粘接机构的设计 | 第15-26页 |
| ·起动电机磁瓦粘接的特点 | 第15-16页 |
| ·伺服机构的设计 | 第16-19页 |
| ·主要机械传动部件的选择 | 第16页 |
| ·执行元件的选择 | 第16-19页 |
| ·机构伺服驱动控制系统设计 | 第19-20页 |
| ·伺服驱动控制系统设计的基本要求 | 第19页 |
| ·提高步进系统运行精度的措施 | 第19-20页 |
| ·步进电机的选择 | 第20-23页 |
| ·驱动器的选择 | 第23-24页 |
| ·位置反馈传感器的选择 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 控制系统的结构分析 | 第26-30页 |
| ·控制系统的传递函数 | 第26-29页 |
| ·步进电机的传递函数 | 第26-28页 |
| ·步进电机驱动器的传递函数 | 第28-29页 |
| ·主控制器的传递函数 | 第29页 |
| ·减速器的传递函数 | 第29页 |
| ·光电编码器的传递函数 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第5章 控制算法的研究 | 第30-43页 |
| ·控制算法的选择 | 第30-34页 |
| ·数字PID控制算法 | 第30-31页 |
| ·模糊控制算法 | 第31-33页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第33-34页 |
| ·步进电机位置模糊控制器的设计 | 第34-39页 |
| ·位置模糊PID控制器的设计 | 第34-39页 |
| ·模糊PID控制算法的MATLAB仿真 | 第39-40页 |
| ·控制器MATLAB编程 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第6章 控制系统的实现 | 第43-50页 |
| ·硬件电路设计 | 第43-46页 |
| ·控制芯片的选择 | 第43-45页 |
| ·系统电源部分 | 第45页 |
| ·串口通讯部分 | 第45-46页 |
| ·系统软件构成 | 第46-49页 |
| ·机构运行程序框图 | 第46-48页 |
| ·步进电机控制程序 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第7章 试验与分析 | 第50-53页 |
| ·步进电机运行测试 | 第50页 |
| ·磁瓦粘接试验 | 第50-51页 |
| ·误差分析与改进措施 | 第51-53页 |
| 第8章 全文总结 | 第53-54页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·工作中的不足与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 发表论文及参与课题一览表 | 第58页 |
