| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究动机 | 第10-13页 |
| ·相关应用 | 第13-14页 |
| ·研究内容和目标 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 相关研究综述 | 第17-41页 |
| ·计算机动画和计算机仿真 | 第17-19页 |
| ·群组动画 | 第19-33页 |
| ·群组动画的应用 | 第19-21页 |
| ·群组动画的主要研究内容 | 第21-27页 |
| ·群组动画的常用研究方法 | 第27-31页 |
| ·国内群组动画的研究工作 | 第31-33页 |
| ·蚁群觅食生物习性和蚁群优化算法 | 第33-39页 |
| ·游戏人工智能 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于直接交互机制的蚁群觅食仿真 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·研究现状 | 第42-44页 |
| ·基于直接交互的蚁群觅食仿真模型 | 第44-53页 |
| ·仿真环境和人工蚂蚁 | 第44-45页 |
| ·蚁群觅食时的直接交互机制 | 第45-46页 |
| ·融合直接交互和间接交互的蚁群觅食模型 | 第46-47页 |
| ·仿真对比实验 | 第47-53页 |
| ·另一种直接交互的蚁群觅食轨迹仿真 | 第53-54页 |
| ·直接交互应用在等长路径不同食物源下的蚁群觅食仿真 | 第54-55页 |
| ·基于直接交互的蚁群优化算法框架 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第4章 基于群组动画的蚁群觅食动画系统 | 第58-81页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·电影和游戏中的蚂蚁动画 | 第58-61页 |
| ·系统和模型概览 | 第61-62页 |
| ·搜索策略 | 第62-65页 |
| ·局部贪婪搜索 | 第63页 |
| ·基于黑板结构的贪婪搜索 | 第63页 |
| ·实时双向群组搜索算法 | 第63-65页 |
| ·随机搜索 | 第65页 |
| ·环境和蚂蚁个体参数的说明 | 第65-66页 |
| ·觅食环境 | 第65页 |
| ·蚂蚁个体 | 第65-66页 |
| ·蚁群觅食行为模型 | 第66-70页 |
| ·有限状态机 | 第66页 |
| ·蚂蚁的避障 | 第66-67页 |
| ·蚂蚁与蚁巢的交互 | 第67-68页 |
| ·蚂蚁与食物的交互 | 第68-69页 |
| ·蚂蚁之间的交互 | 第69-70页 |
| ·实验结果 | 第70-80页 |
| ·2D 动画实验结果 | 第70-73页 |
| ·3D 动画实验结果 | 第73-76页 |
| ·替身图的光照着色 | 第76-79页 |
| ·扩展到人群实验 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第五章 游戏行为系统的研究和在蚁群觅食仿真中的应用 | 第81-97页 |
| ·游戏行为架构简介 | 第81-89页 |
| ·决策树 | 第81-83页 |
| ·状态机 | 第83-84页 |
| ·FSM | 第84-86页 |
| ·行为网络 | 第86-88页 |
| ·BT(行为树) | 第88-89页 |
| ·理性决策模型 | 第89-91页 |
| ·基于行为系统的蚁群觅食仿真 | 第91-93页 |
| ·感知器 | 第92页 |
| ·前瞻树 | 第92页 |
| ·仿真结果 | 第92-93页 |
| ·其他实验 | 第93-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·本文总结 | 第97-98页 |
| ·未来工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 作者攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第112页 |