| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 国外牵引器的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内牵引器的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本文创新点 | 第21-22页 |
| 第2章 液压伸缩式井下牵引器设计 | 第22-46页 |
| 2.1 液压伸缩式井下牵引器工作机理研究 | 第22-26页 |
| 2.2 液压伸缩式井下牵引器液压控制系统设计 | 第26-29页 |
| 2.3 液压伸缩式井下牵引器支撑机构设计 | 第29-37页 |
| 2.3.1 双斜块式支撑机构设计 | 第29-33页 |
| 2.3.2 弹簧片式支撑机构设计 | 第33-37页 |
| 2.4 液压伸缩式井下牵引器伸缩机构设计 | 第37页 |
| 2.5 液压伸缩式井下牵引器动力系统设计 | 第37-44页 |
| 2.5.1 液压系统参数的设定 | 第37-40页 |
| 2.5.2 控制短节硬件选型 | 第40-41页 |
| 2.5.3 控制短节结构设计 | 第41-44页 |
| 2.6 液压伸缩式井下牵引器密封系统设计 | 第44-45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 液压伸缩式井下牵引器牵引锁止力学分析 | 第46-74页 |
| 3.1 液压伸缩式井下牵引器力学分析 | 第46-61页 |
| 3.1.1 双斜块式牵引器力学分析 | 第46-49页 |
| 3.1.2 弹簧片式牵引器力学分析 | 第49-60页 |
| 3.1.3 液压伸缩式牵引器整体布局方式研究 | 第60-61页 |
| 3.2 液压伸缩式井下牵引器力学仿真分析 | 第61-73页 |
| 3.2.1 双斜块式牵引器力学仿真分析 | 第61-67页 |
| 3.2.2 弹簧片式牵引器力学性能分析 | 第67-73页 |
| 3.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 液压伸缩式井下牵引器C形组合密封性能分析 | 第74-81页 |
| 4.1 C形滑环式组合密封有限元模型的建立 | 第74-75页 |
| 4.1.1 基本假设与橡胶本构模型 | 第74页 |
| 4.1.2 C形滑环式组合密封有限元前处理 | 第74-75页 |
| 4.2 C形滑环式组合密封密封性能分析 | 第75-80页 |
| 4.2.1 C形滑环式组合密封静密封性能 | 第75-77页 |
| 4.2.2 C形滑环式组合密封动密封性能 | 第77-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 液压伸缩式井下牵引器弹簧片疲劳性能分析 | 第81-92页 |
| 5.1 疲劳基础理论简介 | 第81-83页 |
| 5.1.1 疲劳破坏基本特征及破坏机理 | 第81-82页 |
| 5.1.2 疲劳问题分类 | 第82页 |
| 5.1.3 S-N曲线简介 | 第82-83页 |
| 5.2 弹簧片支撑机构疲劳寿命仿真分析建模 | 第83-85页 |
| 5.2.1 abaqus模型建立及结果 | 第83-84页 |
| 5.2.2 fe-safe模型建立 | 第84-85页 |
| 5.3 弹簧片支撑机构疲劳寿命仿真分析 | 第85-91页 |
| 5.3.1 设计参数下弹簧疲劳寿命 | 第85-87页 |
| 5.3.2 粗糙度对弹簧片疲劳寿命的影响 | 第87-88页 |
| 5.3.3 残余应力对弹簧片疲劳寿命的影响 | 第88-89页 |
| 5.3.4 弹簧片跨度、厚度对弹簧片疲劳寿命的影响 | 第89-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 液压伸缩式井下牵引器实验研究 | 第92-100页 |
| 6.1 液压伸缩式井下牵引器样机加工 | 第92-94页 |
| 6.1.1 液压控制短节加工 | 第92-93页 |
| 6.1.2 运动机构加工 | 第93-94页 |
| 6.2 液压伸缩式井下牵引器实验台架 | 第94-96页 |
| 6.3 液压伸缩式井下牵引器实验 | 第96-98页 |
| 6.3.1 实验目的 | 第96页 |
| 6.3.2 实验方案 | 第96-98页 |
| 6.3.3 实验结果与分析 | 第98页 |
| 6.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 第7章 结论与展望 | 第100-102页 |
| 7.1 结论 | 第100-101页 |
| 7.2 研究展望 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第106页 |