| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的目的及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外精密播种机研究动态和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·本文的结构及技术路线 | 第10-12页 |
| ·本课题研究内容及创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 电液仿形系统方案确定 | 第13-16页 |
| ·仿形系统分析 | 第13页 |
| ·电液仿形方案确定 | 第13-14页 |
| ·技术指标 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 电液仿形系统地面仿形机构设计 | 第16-21页 |
| ·地面仿行机构设计 | 第16页 |
| ·仿形机构仿形量确定 | 第16-17页 |
| ·传感器型号确定 | 第17-18页 |
| ·传感器技术参数 | 第18页 |
| ·传感器安装位置确定 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第四章 电气控制系统设计 | 第21-26页 |
| ·仿形控制器研究开发 | 第21页 |
| ·控制系统工作流程 | 第21页 |
| ·控制方案 | 第21-23页 |
| ·电液仿形控制原理 | 第23-24页 |
| ·仿形控制器模拟试验 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第五章 液压系统设计 | 第26-31页 |
| ·液压系统工作原理 | 第26-27页 |
| ·仿形液压缸设计 | 第27-29页 |
| ·液压电磁阀选型设计 | 第29-30页 |
| ·液压管路设计 | 第30页 |
| ·液压阀组的集成块设计 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第六章 电液仿形控制系统分析 | 第31-38页 |
| ·液压控制系统理论分析 | 第31页 |
| ·液压缸驱动外负载数学模型 | 第31-32页 |
| ·传递函数 | 第32-33页 |
| ·液压系统频率响应理论分析 | 第33-35页 |
| ·电液仿形液压控制系统稳定计算 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第七章 电液仿形液压系统模型建立与仿真 | 第38-53页 |
| ·液压系统仿真技术的应用与发展 | 第38-39页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 控制系统设计工具箱 | 第39-40页 |
| ·液压元件仿真子模块的建立 | 第40-49页 |
| ·液压系统模型的建立与仿真 | 第49-52页 |
| ·液压控制系统仿真分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第八章 电液仿形系统试验 | 第53-61页 |
| ·电液仿形控制系统组成 | 第53页 |
| ·试验注意事项 | 第53页 |
| ·电液仿形系统调试方法 | 第53-54页 |
| ·实验室试验 | 第54-55页 |
| ·田间性能试验 | 第55-59页 |
| ·试验技术参数 | 第59页 |
| ·试验结论 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第九章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简历 | 第66页 |