| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·锻造操作机国内外技术发展现状及研究方向 | 第11-14页 |
| ·锻造操作机国内外发展概况 | 第11-13页 |
| ·锻造操作机研究方向 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术及其在重型机械设备研制方面的应用 | 第14-15页 |
| ·课题的来源、研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 钳杆旋转和大车行走系统的数学模型 | 第17-28页 |
| ·钳杆旋转和大车行走机构分析 | 第17-19页 |
| ·钳杆旋转机构 | 第17-18页 |
| ·大车行走机构 | 第18-19页 |
| ·正弦泵控系统概述 | 第19-21页 |
| ·正弦泵工作原理 | 第19-21页 |
| ·正弦泵控液压系统的主要特点 | 第21页 |
| ·钳杆旋转和大车行走液压系统分析 | 第21-24页 |
| ·钳杆旋转和大车行走液压系统原理 | 第21-23页 |
| ·锻造操作机钳杆旋转和大车行走液压系统控制要求 | 第23-24页 |
| ·钳杆旋转和大车行走液压系统数学建模 | 第24-27页 |
| ·钳杆旋转液压系统数学建模 | 第24-26页 |
| ·大车行走液压系统数学建模 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 钳杆旋转和大车行走机液联合仿真建模 | 第28-42页 |
| ·锻造操作机虚拟样机模型的建立 | 第28-34页 |
| ·ADAMS 概述 | 第28-30页 |
| ·Pro/E 与ADAMS 的数据传递 | 第30-31页 |
| ·锻造操作机钳杆旋转的运动设定 | 第31-33页 |
| ·锻造操作机大车行走的运动设定 | 第33-34页 |
| ·锻造操作机机液系统联合仿真建模 | 第34-41页 |
| ·AMESim 概述 | 第34页 |
| ·钳杆旋转机液系统联合仿真模型的建立 | 第34-38页 |
| ·大车行走机液系统联合仿真模型的建立 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 钳杆旋转和大车行走机液联合仿真及液压系统节能研究 | 第42-67页 |
| ·钳杆旋转机液系统联合仿真研究 | 第42-48页 |
| ·钳杆旋转液压系统两种闭环控制方式对比研究 | 第42-46页 |
| ·钳杆旋转流量补偿位置闭环控制系统响应特性研究 | 第46-48页 |
| ·钳杆旋转机液系统的节能特性研究 | 第48-53页 |
| ·泵控系统的节能原理 | 第48页 |
| ·钳杆旋转流量补偿位置控制系统节能特性研究 | 第48-51页 |
| ·钳杆旋转位置控制系统节能特性研究 | 第51-53页 |
| ·大车行走机液系统联合仿真研究 | 第53-58页 |
| ·大车行走液压系统两种闭环控制方式对比研究 | 第53-56页 |
| ·大车行走流量补偿位置闭环系统的响应特性研究 | 第56-58页 |
| ·大车行走机液系统的节能特性研究 | 第58-62页 |
| ·大车行走液压系统流量补偿位置闭环控制系统节能研究 | 第58-61页 |
| ·大车行走液压系统位置闭环控制系统节能研究 | 第61-62页 |
| ·钳杆旋转角度和大车行走位移响应的影响因素研究 | 第62-66页 |
| ·系统参数对钳杆转角响应的影响 | 第62-64页 |
| ·系统参数对大车行走位移响应的影响 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |