| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容及难点 | 第10-12页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·研究难点 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 交通标志检测的研究现状和相关技术 | 第14-19页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究进展 | 第15-16页 |
| ·检测相关技术 | 第16-19页 |
| ·基于颜色的方法 | 第16-17页 |
| ·基于形状的方法 | 第17-18页 |
| ·其他方法 | 第18-19页 |
| 第三章 基于颜色的禁令和警告标志分割算法研究 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·预处理技术 | 第20-22页 |
| ·GAMMA校正 | 第20-21页 |
| ·对比度拉伸 | 第21-22页 |
| ·基于颜色空间的分割法 | 第22-25页 |
| ·RGB颜色空间分割法 | 第22-23页 |
| ·HSV颜色空间分割法 | 第23-25页 |
| ·改进的简单向量滤波器SVF分割法 | 第25-27页 |
| ·去噪 | 第27-28页 |
| ·分割结果比较和小结 | 第28-33页 |
| 第四章 基于形状特征的禁令标志和警告标志检测技术研究 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·基于圆形和三角形的交通标志检测方法 | 第34页 |
| ·HOUGH变换圆检测法 | 第34-35页 |
| ·基于圆形度参数的目标提取法概述 | 第35-36页 |
| ·改进的圆形度法检测圆 | 第36-40页 |
| ·预处理 | 第36-38页 |
| ·连通区域标记及区域特征参数提取 | 第38-39页 |
| ·圆形度检测圆的具体步骤 | 第39-40页 |
| ·拐角检测三角形 | 第40-42页 |
| ·改进的基于三角形参数的三角形目标提取检测法 | 第42-43页 |
| ·检测结果比较和小结 | 第43-47页 |
| 第五章 交通标志跟踪检测 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·跟踪方法分类 | 第47-49页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第49-51页 |
| ·改进卡尔曼滤波器检测标志 | 第51-54页 |
| ·实验结果与小结 | 第54-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-60页 |
| ·主要工作总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第66页 |