| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-38页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-16页 |
| 1.1.1 电能存储的意义及分类 | 第13-14页 |
| 1.1.2 飞轮储能系统组成及特点 | 第14-16页 |
| 1.2 磁悬浮高速飞轮储能系统关键技术分析及研究现状 | 第16-29页 |
| 1.2.1 飞轮转子技术分析及研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 支撑轴承技术分析及研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.3 一体化电动/发电机技术分析及研究现状 | 第21-24页 |
| 1.2.4 双向能量变换器分析及研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.5 电磁轴承飞轮转子系统振动控制及研究现状 | 第25-29页 |
| 1.3 飞轮储能装置国内外研究现状 | 第29-35页 |
| 1.3.1 飞轮储能装置国外研究现状 | 第29-33页 |
| 1.3.2 飞轮储能装置国内研究现状 | 第33-35页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第35-38页 |
| 1.4.1 论文的研究工作 | 第35-36页 |
| 1.4.2 论文的内容安排 | 第36-38页 |
| 第二章 飞轮储能用表贴式高速永磁电机转子强度分析 | 第38-86页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 圆筒永磁体转子强度分析 | 第38-61页 |
| 2.2.1 非导磁金属护套圆筒永磁体转子强度分析 | 第39-51页 |
| 2.2.2 碳纤维护套圆筒永磁体转子强度分析 | 第51-61页 |
| 2.3 分块永磁体转子强度分析 | 第61-85页 |
| 2.3.1 非导磁金属护套分块永磁体转子强度分析 | 第61-76页 |
| 2.3.2 碳纤维护套分块永磁体转子强度分析 | 第76-85页 |
| 2.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第三章 电磁轴承飞轮转子系统动力学模型 | 第86-93页 |
| 3.1 引言 | 第86页 |
| 3.2 电磁轴承基本原理 | 第86-87页 |
| 3.3 单自由度电磁轴承飞轮转子系统的动力学模型 | 第87-88页 |
| 3.4 径向四自由度电磁轴承飞轮转子系统的动力学模型 | 第88-92页 |
| 3.4.1 动力学模型的推导 | 第88-92页 |
| 3.4.2 电磁轴承飞轮转子系统基本参数 | 第92页 |
| 3.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第四章 电磁轴承飞轮转子系统振动控制 | 第93-119页 |
| 4.1 引言 | 第93页 |
| 4.2 基于逆系统解耦的二自由度控制 | 第93-105页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第94-101页 |
| 4.2.2 控制性能分析 | 第101-102页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第102-105页 |
| 4.3 基于模态分离和速度观测的解耦控制 | 第105-112页 |
| 4.3.1 算法原理 | 第105-108页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第108-112页 |
| 4.4 模态分离-状态反馈内模控制 | 第112-118页 |
| 4.4.1 算法原理 | 第112-115页 |
| 4.4.2 控制性能分析 | 第115-116页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第116-118页 |
| 4.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 第五章 电磁轴承飞轮转子系统不平衡补偿 | 第119-128页 |
| 5.1 引言 | 第119页 |
| 5.2 算法原理 | 第119-124页 |
| 5.3 仿真分析 | 第124-127页 |
| 5.4 本章小结 | 第127-128页 |
| 第六章 飞轮储能样机振动控制实验及结果分析 | 第128-145页 |
| 6.1 引言 | 第128页 |
| 6.2 75kW/0.75kWh级混合磁悬浮飞轮储能系统简介 | 第128-131页 |
| 6.2.1 飞轮储能装置基本结构 | 第128-129页 |
| 6.2.2 电磁轴承飞轮转子振动控制系统设计 | 第129-131页 |
| 6.3 分散PID结合交叉解耦控制 | 第131-136页 |
| 6.3.1 抗扰动性能测试 | 第132页 |
| 6.3.2 基于转子不平衡质量位置识别的不平衡补偿实验分析 | 第132-134页 |
| 6.3.3 电磁轴承飞轮转子系统的振动控制 | 第134-136页 |
| 6.4 基于逆系统解耦的二自由度控制 | 第136-138页 |
| 6.4.1 抗扰动性能测试 | 第136页 |
| 6.4.2 耦合特性测试 | 第136-137页 |
| 6.4.3 电磁轴承飞轮转子系统的振动控制 | 第137-138页 |
| 6.5 基于模态分离和速度观测的解耦控制 | 第138-141页 |
| 6.5.1 抗扰动性能测试 | 第139页 |
| 6.5.2 耦合特性测试 | 第139-140页 |
| 6.5.3 电磁轴承飞轮转子系统的振动控制 | 第140-141页 |
| 6.6 模态分离-状态反馈内模控制 | 第141-144页 |
| 6.6.1 抗扰动性能测试 | 第141-142页 |
| 6.6.2 耦合特性测试 | 第142-143页 |
| 6.6.3 电磁轴承飞轮转子系统的振动控制 | 第143-144页 |
| 6.7 本章小结 | 第144-145页 |
| 第七章 总结与展望 | 第145-148页 |
| 7.1 本文研究的主要结论 | 第145-146页 |
| 7.2 工作展望 | 第146-148页 |
| 参考文献(References) | 第148-165页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目及发表的论文 | 第165-166页 |
| 参与的科研项目 | 第165页 |
| 发表的论文 | 第165-166页 |
| 审稿中的论文 | 第166页 |
