| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第7-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-20页 |
| 1.3 研究目的及内容 | 第20页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第20-22页 |
| 2 实验系统搭建及驱动平台性能测试 | 第22-33页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 压电陶瓷驱动平台实验系统搭建 | 第22-27页 |
| 2.3 压电陶瓷驱动平台性能分析 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 压电陶瓷驱动平台单轴动力学建模 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 幅频特性线性动力学模型辨识 | 第33-36页 |
| 3.3 集中参数Hammerstein模型的磁滞滞环建模 | 第36-40页 |
| 3.4 集中参数Hammerstein模型实验验证 | 第40-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 压电陶瓷驱动平台双轴时/空空交叉耦合建模 | 第49-66页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 时/空交叉耦合现象 | 第49-53页 |
| 4.3 分布参数Hammerstein模型时/空交叉耦合建模 | 第53-57页 |
| 4.4 分布参数Hammerstein模型收敛性证明 | 第57-58页 |
| 4.5 分布参数Hammerstein模型实验验证 | 第58-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-67页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录1 攻攻读学位期间发表论文目录 | 第72页 |
