| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在的不足 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容及框架结构 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 框架结构 | 第11-12页 |
| 2 步态分析与表面肌电信号概述 | 第12-20页 |
| 2.1 步态分析概述 | 第12-14页 |
| 2.1.1 步态周期 | 第12-14页 |
| 2.1.2 步态分析方法及相关参数 | 第14页 |
| 2.2 肌电信号概述 | 第14-15页 |
| 2.2.1 肌电信号的产生机制 | 第14-15页 |
| 2.2.2 肌电信号的分类 | 第15页 |
| 2.3 表面肌电信号概述 | 第15-18页 |
| 2.3.1 表面肌电信号的特征 | 第15-16页 |
| 2.3.2 表面肌电信号的分析方法 | 第16-17页 |
| 2.3.3 表面肌电信号采集系统 | 第17-18页 |
| 2.4 关节运动学概述 | 第18-20页 |
| 2.4.1 髋关节运动学 | 第19页 |
| 2.4.2 膝关节运动学 | 第19页 |
| 2.4.3 踝关节运动学 | 第19-20页 |
| 3 试验方案设计 | 第20-27页 |
| 3.1 行走试验条件 | 第20-22页 |
| 3.2 试验设备 | 第22页 |
| 3.3 试验对象 | 第22-23页 |
| 3.3.1 受试者选取 | 第22-23页 |
| 3.3.2 受试肌群选取 | 第23页 |
| 3.4 试验过程 | 第23-25页 |
| 3.4.1 环境调试 | 第23-24页 |
| 3.4.2 受试者准备 | 第24-25页 |
| 3.4.3 数据采集 | 第25页 |
| 3.4.4 试验注意事项 | 第25页 |
| 3.5 数据分析 | 第25-27页 |
| 3.5.1 分析指标选取 | 第25-26页 |
| 3.5.2 数据分析方法 | 第26-27页 |
| 4 不同步道下的表面肌电参数分析 | 第27-56页 |
| 4.1 激活时序分析 | 第27-32页 |
| 4.1.1 直道激活时序分析 | 第28页 |
| 4.1.2 采用外侧脚转弯策略的弯道激活时序分析 | 第28-29页 |
| 4.1.3 采用内侧脚转弯策略的弯道激活时序分析 | 第29-30页 |
| 4.1.4 上坡激活时序分析 | 第30页 |
| 4.1.5 下坡激活时序分析 | 第30-31页 |
| 4.1.6 上楼激活时序分析 | 第31页 |
| 4.1.7 下楼激活时序分析 | 第31-32页 |
| 4.2 各时相各关节主要肌力来源分析 | 第32-45页 |
| 4.2.1 直道各时相各关节主要肌力来源分析 | 第32-34页 |
| 4.2.2 采用外侧脚转弯策略的弯道各时相各关节主要肌力来源分析 | 第34-36页 |
| 4.2.3 采用内侧脚转弯策略的弯道各时相各关节主要肌力来源分析 | 第36-38页 |
| 4.2.4 上坡各时相各关节主要肌力来源分析 | 第38-39页 |
| 4.2.5 下坡各时相各关节主要肌力来源分析 | 第39-41页 |
| 4.2.6 上楼各时相各关节主要肌力来源分析 | 第41-43页 |
| 4.2.7 下楼各时相各关节主要肌力来源分析 | 第43-45页 |
| 4.3 肌肉贡献大小分析 | 第45-52页 |
| 4.3.1 直道肌肉贡献大小分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 采用外侧脚转弯策略的弯道肌肉贡献大小分析 | 第46-47页 |
| 4.3.3 采用内侧脚转弯策略的弯道肌肉贡献大小分析 | 第47-48页 |
| 4.3.4 上坡肌肉贡献大小分析 | 第48-49页 |
| 4.3.5 下坡肌肉贡献大小分析 | 第49-50页 |
| 4.3.6 上楼肌肉贡献大小分析 | 第50-51页 |
| 4.3.7 下楼肌肉贡献大小分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-56页 |
| 5 不同步道在各时相下的表面肌电差异性分析 | 第56-64页 |
| 5.1 直道与弯道在各时相下的表面肌电差异性分析 | 第56-58页 |
| 5.1.1 直道与弯道的表面肌电差异性 | 第56-58页 |
| 5.1.2 弯道条件下的下肢关节肌肉力分析 | 第58页 |
| 5.2 直道与坡道在各时相下的表面肌电差异性分析 | 第58-60页 |
| 5.2.1 直道与坡道的表面肌电差异性 | 第58-60页 |
| 5.2.2 坡道条件下的下肢关节肌肉力分析 | 第60页 |
| 5.3 直道与楼梯在各时相下的表面肌电差异性分析 | 第60-62页 |
| 5.3.1 直道与楼梯的表面肌电差异性 | 第60-62页 |
| 5.3.2 楼梯条件下的下肢关节肌肉力分析 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 6 结论 | 第64-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-66页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第66页 |
| 6.3 论文的不足之处 | 第66-67页 |
| 6.4 应用前景 | 第67-68页 |
| 7 参考文献 | 第68-73页 |
| 8 致谢 | 第73页 |
