| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 问题的提出与研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 可辨识性问题综述 | 第10页 |
| 1.3 多变量系统辨识综述 | 第10-12页 |
| 1.4 频域辨识方法综述 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 不加外部测试信号下多变量系统频率响应的获取 | 第14-31页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 不加外部测试信号下多变量系统频率响应的获取 | 第14-22页 |
| 2.2.1 过程数据的测量 | 第14-15页 |
| 2.2.2 频率响应的获取 | 第15-21页 |
| 2.2.3 w的计算 | 第21-22页 |
| 2.3 仿真实验 | 第22-30页 |
| 2.3.1 例1——大时滞的多变量系统 | 第23-25页 |
| 2.3.2 例2——高阶的多变量系统 | 第25-27页 |
| 2.3.3 例3——有非最小相位的多变量系统 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于频率响应的多变量系统辨识算法 | 第31-48页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 算法推导 | 第31-35页 |
| 3.2.1 最小二乘一次完成算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 最小一乘线性回归算法 | 第33-35页 |
| 3.3 仿真实验 | 第35-46页 |
| 3.3.1 仿真实例与结果分析 | 第35-39页 |
| 3.3.2 白噪声对辨识结果的影响 | 第39-45页 |
| 3.3.3 有色噪声对辨识结果的影响 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于频率响应的多变量系统辨识算法的改进 | 第48-67页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 近似最小一乘递推算法 | 第48-52页 |
| 4.3 非最小相位系统的辨识 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真实验 | 第54-66页 |
| 4.4.1 近似最小一乘递推方法的辨识结果 | 第55页 |
| 4.4.2 非最小相位系统的仿真与辨识 | 第55-58页 |
| 4.4.3 去噪方法 | 第58-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |