| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的背景与目的 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 AVB应用于ADAS可行性分析 | 第17-32页 |
| 2.1 ADAS数据传输需求分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 多路视频输入需要精确的时间同步 | 第17-18页 |
| 2.1.2 多路高清视频输入需要高的传输带宽 | 第18-19页 |
| 2.1.3 数据传输需要低的端到端延迟 | 第19-20页 |
| 2.2 AVB解决方案分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 AVB技术优势 | 第20-23页 |
| 2.2.2 AVB技术不足点 | 第23-24页 |
| 2.2.3 AVB解决方案总结 | 第24页 |
| 2.3 AVB应用于ADAS系统的可行性仿真验证 | 第24-31页 |
| 2.3.1 基础仿真模块设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 SRP和FQTTS性能仿真分析 | 第25-28页 |
| 2.3.3 AVB应用于ADAS系统的仿真分析 | 第28-31页 |
| 2.3.4 结论 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于AVB的ADAS视频节点硬件设计 | 第32-42页 |
| 3.1 硬件总体方案设计 | 第32页 |
| 3.2 AVBTalker硬件设计 | 第32-39页 |
| 3.2.1 SPIFlash系统启动电路 | 第34-35页 |
| 3.2.2 PoE供电电路 | 第35-36页 |
| 3.2.3 视频采集电路 | 第36-37页 |
| 3.2.4 以太网电路 | 第37-38页 |
| 3.2.5 硬件布局和实物 | 第38-39页 |
| 3.3 AVBListener硬件设计 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 视频节点软件设计 | 第42-54页 |
| 4.1 AVBTalker软件设计 | 第42-49页 |
| 4.1.1 uC3/Compact操作系统移植 | 第43-45页 |
| 4.1.2 指令交互程序设计 | 第45-48页 |
| 4.1.3 视频采集传输模块程序设计 | 第48-49页 |
| 4.2 AVBListener软件设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 Yocto构建i.MX6SoloX嵌入式操作系统 | 第49-52页 |
| 4.2.2 指令交互程序设计 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 功能测试 | 第54-62页 |
| 5.1 测试环境 | 第54-55页 |
| 5.2 节点功能测试 | 第55-61页 |
| 5.2.1 命令交互功能测试 | 第55-56页 |
| 5.2.2 时间同步测试 | 第56-58页 |
| 5.2.3 压力测试 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位论文期间取得的成果 | 第68页 |