| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 SRM的发展及应用领域 | 第8-9页 |
| 1.3 SRM的研究现状与方向 | 第9-12页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第12-14页 |
| 2 SR电机DITC控制系统与控制策略改进 | 第14-36页 |
| 2.1 SR电机的结构与工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 开关磁阻电机模型分析 | 第15-22页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机基本方程 | 第15-16页 |
| 2.2.2 理想条件下SR电动机模型 | 第16-19页 |
| 2.2.3 非线性的SR电动机模型 | 第19-22页 |
| 2.3 SR电机DITC控制系统结构 | 第22页 |
| 2.4 功率变换器结构及开关方式 | 第22-24页 |
| 2.5 转矩计算分配单元 | 第24-25页 |
| 2.6 转矩滞环控制器 | 第25-27页 |
| 2.7 转矩分析与合成转矩修正 | 第27-32页 |
| 2.7.1 样机FEMM电磁场仿真分析 | 第27-30页 |
| 2.7.2 电机电磁转矩仿真分析 | 第30-32页 |
| 2.8 自适应转矩滞环 | 第32-35页 |
| 2.9 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于自适应转矩滞环与转矩修正DITC控制系统仿真 | 第36-45页 |
| 3.1 基于自适应滞环与转矩修正DITC调控系统与各功能模块 | 第36-41页 |
| 3.2 系统仿真结果与分析 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 SR电机DITC调控系统设计 | 第45-60页 |
| 4.1 系统硬件设计部分 | 第45-51页 |
| 4.1.1 功率变换电路设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 驱动电路设计 | 第46-47页 |
| 4.1.3 转子位置信号检测电路 | 第47-49页 |
| 4.1.4 相电流采集电路设计 | 第49页 |
| 4.1.5 保护电路设计 | 第49-51页 |
| 4.2 软件系统设计部分 | 第51-59页 |
| 4.2.1 软件系统结构 | 第51-52页 |
| 4.2.2 系统定时中断 | 第52-53页 |
| 4.2.3 转子位置捕获中断 | 第53-54页 |
| 4.2.4 基于自适应转矩滞环与转矩修正的DITC控制策略 | 第54-56页 |
| 4.2.5 控制面板程序与通讯中断 | 第56-58页 |
| 4.2.6 故障报错及保护 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 实验结果与分析 | 第60-66页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第60-61页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第61-65页 |
| 5.2.1 电流波形分析 | 第61-62页 |
| 5.2.2 负载实验 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
