| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 基于特征的图像拼接方法 | 第8-12页 |
| 1.2.1 特征点检测与描述方法 | 第8-11页 |
| 1.2.2 特征匹配方法 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构 | 第12-14页 |
| 2 航拍图像拼接技术概述 | 第14-22页 |
| 2.1 航拍图像拼接基本流程 | 第14-15页 |
| 2.2 图像配准技术 | 第15-17页 |
| 2.2.1 基于灰度相关的图像配准方法 | 第15页 |
| 2.2.2 基于变换域的图像配准方法 | 第15-16页 |
| 2.2.3 基于特征的图像配准方法 | 第16-17页 |
| 2.3 图像变换模型 | 第17-19页 |
| 2.4 图像融合技术 | 第19-21页 |
| 2.5 小结 | 第21-22页 |
| 3 基于改进KAZE的特征检测与描述算法 | 第22-38页 |
| 3.1 KAZE算法 | 第22-25页 |
| 3.1.1 非线性扩散滤波与非线性尺度空间构造 | 第22-24页 |
| 3.1.2 非线性尺度空间特征点检测 | 第24页 |
| 3.1.3 特征点描述与特征匹配 | 第24-25页 |
| 3.2 一种基于改进KAZE的特征点提取算法 | 第25-28页 |
| 3.2.1 非线性尺度空间构造 | 第25-26页 |
| 3.2.2 基于FREAK的特征向量描述 | 第26-28页 |
| 3.3 基于Grid-KNN的特征向量匹配 | 第28-30页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第30-37页 |
| 3.4.1 Mikolajczyk和Schmid数据集图像配准实验 | 第31-34页 |
| 3.4.2 航拍图像配准仿真实验 | 第34-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 4 基于改进GMS的特征匹配算法 | 第38-53页 |
| 4.1 ORB算法 | 第38-40页 |
| 4.1.1 基于oFAST的特征点检测 | 第38-39页 |
| 4.1.2 基于rBRIEF的特征点描述与匹配 | 第39-40页 |
| 4.2 基于网格的运动统计特征匹配算法 | 第40-43页 |
| 4.3 一种基于改进GMS的航拍图像特征匹配算法 | 第43-46页 |
| 4.3.1 双向匹配策略 | 第44页 |
| 4.3.2 极线约束基本原理 | 第44-45页 |
| 4.3.3 基于改进GMS的航拍图像特征匹配算法 | 第45-46页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第46-50页 |
| 4.4.1 匹配速度结果比较 | 第47-48页 |
| 4.4.2 匹配正确率结果比较 | 第48-49页 |
| 4.4.3 配准精度结果比较 | 第49-50页 |
| 4.5 基于改进KAZE和GMS的航拍图像拼接算法 | 第50-52页 |
| 4.6 小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目情况 | 第58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |