| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 容错控制的概念及方法 | 第13-15页 |
| 1.2.2 广义分离原理的概念及方法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 性能降级的概念及方法 | 第16页 |
| 1.2.4 模型降阶的概念及方法 | 第16-18页 |
| 1.2.5 切换系统及其稳定性 | 第18-20页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 切换系统的广义分离原理研究 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 切换系统的广义分离原理 | 第22-29页 |
| 2.2.1 非线性切换系统广义分离原理 | 第22-26页 |
| 2.2.2 线性切换系统广义分离原理 | 第26-29页 |
| 2.3 仿真分析 | 第29-37页 |
| 2.3.1 所有子系统FD/FTC可设计 | 第29-33页 |
| 2.3.2 部分子系统FD/FTC不可设计 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 切换系统的性能降级分析 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 3.2.1 无故障切换系统 | 第38-39页 |
| 3.2.2 故障切换系统 | 第39页 |
| 3.2.3 性能降级 | 第39-40页 |
| 3.3 连续切换系统的性能降级 | 第40-44页 |
| 3.3.1 故障可调切换系统性能降级分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 部分故障不可调切换系统性能降级分析 | 第42-44页 |
| 3.4 离散切换系统性能降级分析 | 第44-46页 |
| 3.4.1 故障可调切换系统性能降级分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 部分故障不可调切换系统性能降级分析 | 第45-46页 |
| 3.5 仿真分析 | 第46-52页 |
| 3.5.1 连续HiMAT飞行器仿真 | 第46-49页 |
| 3.5.2 离散HiMAT飞行器仿真 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 容错控制切换系统模型降阶研究 | 第54-67页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 问题描述 | 第54-56页 |
| 4.3 容错控制线性系统模型降阶 | 第56-58页 |
| 4.4 容错控制线性切换系统模型降阶 | 第58-61页 |
| 4.5 仿真分析 | 第61-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况 | 第76页 |