| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 空间光学载荷的发展 | 第16-18页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第17页 |
| 1.1.3 发展空间光学载荷的关键技术 | 第17-18页 |
| 1.2 空间光学载荷微振动环境模拟的研究进展 | 第18-21页 |
| 1.2.1 微振动产生的原因及特性 | 第18页 |
| 1.2.2 模拟微振动环境的必要性 | 第18-19页 |
| 1.2.3 微振动模拟平台的研究进展 | 第19-20页 |
| 1.2.4 扰动力模拟平台的研究进展 | 第20-21页 |
| 1.3 空间光学载荷指向稳定技术的研究现状 | 第21-29页 |
| 1.3.1 隔振技术及隔振平台的研究现状 | 第21-26页 |
| 1.3.2 指向稳定技术及精密指向机构的研究现状 | 第26-29页 |
| 1.4 六维并联机构建模方法与控制策略的研究现状 | 第29-31页 |
| 1.4.1 六自由度并联机构建模方法的研究现状 | 第29-30页 |
| 1.4.2 六自由度并联机构控制策略的研究现状 | 第30-31页 |
| 1.5 课题来源与研究意义 | 第31-33页 |
| 1.6 本文的研究内容及结构安排 | 第33-34页 |
| 第2章 微振动环境模拟平台的控制策略研究与实验验证 | 第34-72页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 微振动环境模拟平台的系统描述 | 第34-41页 |
| 2.2.1 微振动环境模拟平台的结构 | 第34-39页 |
| 2.2.2 微振动环境模拟平台坐标系的建立 | 第39-41页 |
| 2.3 模拟多维振动的控制与实验 | 第41-60页 |
| 2.3.1 模拟多维加速度的动力学建模及仿真验证 | 第41-47页 |
| 2.3.2 上平台加速度传函控制策略研究 | 第47-54页 |
| 2.3.3 模拟多维振动的实验验证 | 第54-60页 |
| 2.4 模拟多维扰动的控制与实验 | 第60-70页 |
| 2.4.1 模拟多维扰动力与力矩的动力学建模 | 第60-63页 |
| 2.4.2 安装面扰动力与力矩的迭代控制策略研究 | 第63-67页 |
| 2.4.3 模拟多维扰动的实验验证 | 第67-70页 |
| 2.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第3章 指向隔振一体化并联平台的理论建模与验证 | 第72-104页 |
| 3.1 引言 | 第72页 |
| 3.2 第一代指向隔振一体化并联平台的结构及系统描述 | 第72-75页 |
| 3.2.1 第一代并联平台的结构 | 第72-74页 |
| 3.2.2 第一代并联平台坐标系的建立 | 第74-75页 |
| 3.3 基础激励下第一代并联平台的理论建模与验证 | 第75-88页 |
| 3.3.1 第一代指向隔振一体化并联平台的动力学模型 | 第75-82页 |
| 3.3.2 基础激励下对理论模型的联合仿真验证 | 第82-88页 |
| 3.4 第二代指向隔振一体化并联平台的结构与建模 | 第88-102页 |
| 3.4.1 第二代并联平台的结构 | 第88-94页 |
| 3.4.2 第二代并联平台的理论模型及验证 | 第94-102页 |
| 3.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第4章 粗精级并联式指向稳定平台的建模及仿真分析 | 第104-118页 |
| 4.1 引言 | 第104页 |
| 4.2 平台结构及工作原理 | 第104-108页 |
| 4.2.1 粗精级并联式指向稳定平台的结构 | 第104-107页 |
| 4.2.2 粗精级并联式指向稳定平台的工作原理 | 第107-108页 |
| 4.3 粗级调整阶段的运动学建模及仿真分析 | 第108-113页 |
| 4.3.1 粗精级并联式指向稳定平台的系统描述 | 第108-110页 |
| 4.3.2 粗级调整阶段的运动学建模 | 第110-112页 |
| 4.3.3 运动学模型的仿真分析 | 第112-113页 |
| 4.4 精级调整阶段的动力学建模与仿真分析 | 第113-117页 |
| 4.4.1 精级调整阶段的动力学建模 | 第113-114页 |
| 4.4.2 动力学模型的仿真分析 | 第114-117页 |
| 4.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第5章 总结与展望 | 第118-122页 |
| 5.1 全文总结及创新点 | 第118-119页 |
| 5.2 展望 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第132-133页 |
