| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 电动汽车制动控制研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.1 分布式制动稳定性控制 | 第21-22页 |
| 1.3.2 制动能量回收 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 2 分布式复合制动系统设计 | 第25-38页 |
| 2.1 制动系统设计方案 | 第25-27页 |
| 2.1.1 复合制动形式 | 第25页 |
| 2.1.2 电制动与机械制动 | 第25-26页 |
| 2.1.3 分布式复合制动控制策略 | 第26-27页 |
| 2.2 理想前、后制动力分配理论 | 第27-29页 |
| 2.3 总制动力及期望横摆力矩制定 | 第29-32页 |
| 2.3.1 横摆角速度及质心侧偏角 | 第29-30页 |
| 2.3.2 期望横摆力矩制定 | 第30-32页 |
| 2.4 分布式并联制动策略 | 第32-34页 |
| 2.4.1 两轮叠加制动力分配 | 第32-33页 |
| 2.4.2 电制动能量回收 | 第33-34页 |
| 2.5 分布式串联制动策略 | 第34-37页 |
| 2.5.1 总制动力矩 | 第34页 |
| 2.5.2 四轮制动力分配 | 第34-35页 |
| 2.5.3 电/机械制动力分配 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 复合制动策略仿真验证 | 第38-56页 |
| 3.1 制动分配策略对比项 | 第38页 |
| 3.2 仿真平台搭建 | 第38-45页 |
| 3.2.1 CarSim整车动力学模型 | 第39-40页 |
| 3.2.2 MATLAB/Simulink模型 | 第40-45页 |
| 3.2.2.1 驾驶员模型 | 第41页 |
| 3.2.2.2 制动力控制模型 | 第41-43页 |
| 3.2.2.3 制动能量回收模型 | 第43-45页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第45-54页 |
| 3.3.1 制动稳定性仿真结果分析 | 第45-52页 |
| 3.3.1.1 四轮制动力分配并联策略 | 第46-47页 |
| 3.3.1.2 四轮制动力分配串联策略 | 第47-49页 |
| 3.3.1.3 三种制动控制策略对比对比 | 第49-51页 |
| 3.3.1.4 串联制动策略不同强度制动工况仿真对比 | 第51-52页 |
| 3.3.2 制动能量回收仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 3.3.2.1 串联与并联制动策略能量回收效果对比 | 第52-53页 |
| 3.3.2.2 不同制动工况下串联策略能量回收效果对比 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 分布式驱动电动汽车样车改造 | 第56-73页 |
| 4.1 分布式驱动改造方案 | 第56-58页 |
| 4.2 动力系统匹配优化 | 第58-68页 |
| 4.2.1 动力系统待选方案 | 第58-60页 |
| 4.2.2 动力系统方案评价指标 | 第60-61页 |
| 4.2.3 动力系统方案性能评价 | 第61-65页 |
| 4.2.3.1 Cruise模型搭建与仿真工况设定 | 第62页 |
| 4.2.3.2 动力及经济性能仿真评价 | 第62-65页 |
| 4.2.3.3 成本分析 | 第65页 |
| 4.2.4 多目标优化法筛选动力系统方案 | 第65-68页 |
| 4.3 动力系统结构设计 | 第68-71页 |
| 4.4 底盘系统改造 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 分布式复合制动快速控制原型试验 | 第73-91页 |
| 5.1 通讯架构搭建 | 第73-76页 |
| 5.2 上位机平台搭建 | 第76-80页 |
| 5.2.1 数据采集模块 | 第76-77页 |
| 5.2.2 试验平台前面板 | 第77-78页 |
| 5.2.3 试验平台后面板 | 第78-80页 |
| 5.3 RCP试验与分析 | 第80-89页 |
| 5.3.1 直角弯制动工况 | 第80-84页 |
| 5.3.1.1 试验结果 | 第81-83页 |
| 5.3.1.2 试验与仿真对比 | 第83-84页 |
| 5.3.2 单移线制动工况 | 第84-89页 |
| 5.3.2.1 试验结果 | 第85-87页 |
| 5.3.2.2 试验与仿真对比 | 第87-89页 |
| 5.3.3 实时性分析 | 第89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 6 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 工作总结 | 第91-92页 |
| 6.2 不足与展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 | 第97页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第97页 |
