城市小区域无人物流配送路径规划研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外无人物流配送研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外旅行商问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.3 技术流程 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-19页 |
| 2 无人物流配送路径规划原理 | 第19-28页 |
| 2.1 无人物流配送系统组成与功能 | 第19-24页 |
| 2.1.1 行为决策子系统 | 第20-22页 |
| 2.1.2 智能配货子系统 | 第22-23页 |
| 2.1.3 其他功能系统 | 第23-24页 |
| 2.2 路径规划算法原理 | 第24-25页 |
| 2.2.1 矢量路径规划算法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 栅格路径规划方法 | 第25页 |
| 2.3 基于遗传算法的组合优化原理 | 第25-27页 |
| 2.4 带时间窗的物流配送原理 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 无人物流配送路径规划方法 | 第28-47页 |
| 3.1 无人物流配送路径规划问题描述 | 第28-31页 |
| 3.2 无人物流配送路径规划数学模型 | 第31-34页 |
| 3.2.1 数学模型条件假设 | 第31页 |
| 3.2.2 模型参数介绍 | 第31-33页 |
| 3.2.3 目标函数 | 第33-34页 |
| 3.2.4 约束条件 | 第34页 |
| 3.2.5 配送方案 | 第34页 |
| 3.3 无人物流配送路径规划模型求解 | 第34-46页 |
| 3.3.1 混合时间窗层算法设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 矢栅结合路径规划层算法设计 | 第37-41页 |
| 3.3.3 路径组合优化层算法设计 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 无人物流配送路径规划仿真实验与分析 | 第47-67页 |
| 4.1 无人物流配送系统硬件平台 | 第47-48页 |
| 4.2 实验区域概况与数据准备 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真实验数据预处理 | 第49-54页 |
| 4.3.1 实验场景原始数字线划图 | 第50-51页 |
| 4.3.2 实验场景矢量图形拓扑化与属性编辑 | 第51-53页 |
| 4.3.3 实验无人物流配送点数据 | 第53-54页 |
| 4.4 仿真实验结果与分析 | 第54-66页 |
| 4.4.1 实验环境与参数设置 | 第54-55页 |
| 4.4.2 实验流程设计 | 第55-56页 |
| 4.4.3 矢栅结合的路径规划结果 | 第56-59页 |
| 4.4.4 基于遗传算法的路径组合优化结果 | 第59-60页 |
| 4.4.5 实验结果分析 | 第60-61页 |
| 4.4.6 算法性能分析 | 第61-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
