| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无刷电机的发展应用 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 永磁无刷直流电机转矩脉动的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 双绕组电机的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的建模与计算 | 第18-35页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的基本结构 | 第18-23页 |
| 2.1.1 电动机本体 | 第18-19页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第19-21页 |
| 2.1.3 逆变器 | 第21-23页 |
| 2.2 三相永磁无刷直流电机的工作原理与建模 | 第23-27页 |
| 2.2.1 三相永磁无刷直流电机的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 三相永磁无刷直流电机的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 电磁转矩和机械运动方程 | 第26-27页 |
| 2.3 六相永磁无刷直流电机的工作原理与建模 | 第27-31页 |
| 2.3.1 六相永磁无刷直流电机的工作原理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 六相永磁无刷直流电机的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.3 电磁转矩和机械运动方程 | 第30-31页 |
| 2.4 六相无刷电机与三相无刷电机换相转矩对比计算 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 无刷直流电机的转矩脉动抑制策略 | 第35-53页 |
| 3.1 二极管续流引起的转矩脉动 | 第35-36页 |
| 3.2 PWM调制方式对非导通相续流的影响 | 第36-41页 |
| 3.2.1 非导通相续流引起的转矩脉动 | 第39-40页 |
| 3.2.2 pwm-on-pwm调制方式对六相无刷电机反电势影响 | 第40-41页 |
| 3.3 永磁无刷直流电机换相转矩脉动 | 第41-52页 |
| 3.3.1 pwm-on-pwm调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.2 换相时间鉴别方法 | 第46-49页 |
| 3.3.3 高速时换相转矩脉动的抑制 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 仿真搭建与结果分析 | 第53-63页 |
| 4.1 永磁直流无刷电机的模型 | 第53-55页 |
| 4.2 永磁无刷电机控制器模型 | 第55-58页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统软硬件设计及实验结果分析 | 第63-78页 |
| 5.1 pwm-on-pwm的数字实现方法 | 第63-65页 |
| 5.2 六相永磁无刷直流电机控制系统的结构框图 | 第65-66页 |
| 5.3 控制系统的硬件电路 | 第66-72页 |
| 5.3.1 主电路 | 第66-67页 |
| 5.3.2 控制电路 | 第67-69页 |
| 5.3.3 检测电路 | 第69-71页 |
| 5.3.4 电流比较电路 | 第71页 |
| 5.3.5 功率管驱动电路 | 第71-72页 |
| 5.3.6 通讯电路 | 第72页 |
| 5.4 软件设计 | 第72-74页 |
| 5.5 实验环境与结果分析 | 第74-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第85页 |
