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双绕组无刷直流电机的转矩脉动抑制研究与设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-18页
    1.1 课题研究的背景和意义第11-12页
    1.2 无刷电机的发展应用第12-13页
    1.3 国内外研究现状第13-16页
        1.3.1 永磁无刷直流电机转矩脉动的研究现状第13-15页
        1.3.2 双绕组电机的研究现状第15-16页
    1.4 本文主要研究内容第16-18页
第2章 永磁无刷直流电机的建模与计算第18-35页
    2.1 永磁无刷直流电机的基本结构第18-23页
        2.1.1 电动机本体第18-19页
        2.1.2 转子位置传感器第19-21页
        2.1.3 逆变器第21-23页
    2.2 三相永磁无刷直流电机的工作原理与建模第23-27页
        2.2.1 三相永磁无刷直流电机的工作原理第23-24页
        2.2.2 三相永磁无刷直流电机的数学模型第24-26页
        2.2.3 电磁转矩和机械运动方程第26-27页
    2.3 六相永磁无刷直流电机的工作原理与建模第27-31页
        2.3.1 六相永磁无刷直流电机的工作原理第27-28页
        2.3.2 六相永磁无刷直流电机的数学模型第28-30页
        2.3.3 电磁转矩和机械运动方程第30-31页
    2.4 六相无刷电机与三相无刷电机换相转矩对比计算第31-34页
    2.5 本章小结第34-35页
第3章 无刷直流电机的转矩脉动抑制策略第35-53页
    3.1 二极管续流引起的转矩脉动第35-36页
    3.2 PWM调制方式对非导通相续流的影响第36-41页
        3.2.1 非导通相续流引起的转矩脉动第39-40页
        3.2.2 pwm-on-pwm调制方式对六相无刷电机反电势影响第40-41页
    3.3 永磁无刷直流电机换相转矩脉动第41-52页
        3.3.1 pwm-on-pwm调制方式对换相转矩脉动的影响第45-46页
        3.3.2 换相时间鉴别方法第46-49页
        3.3.3 高速时换相转矩脉动的抑制第49-52页
    3.4 本章小结第52-53页
第4章 仿真搭建与结果分析第53-63页
    4.1 永磁直流无刷电机的模型第53-55页
    4.2 永磁无刷电机控制器模型第55-58页
    4.3 仿真结果分析第58-62页
    4.4 本章小结第62-63页
第5章 系统软硬件设计及实验结果分析第63-78页
    5.1 pwm-on-pwm的数字实现方法第63-65页
    5.2 六相永磁无刷直流电机控制系统的结构框图第65-66页
    5.3 控制系统的硬件电路第66-72页
        5.3.1 主电路第66-67页
        5.3.2 控制电路第67-69页
        5.3.3 检测电路第69-71页
        5.3.4 电流比较电路第71页
        5.3.5 功率管驱动电路第71-72页
        5.3.6 通讯电路第72页
    5.4 软件设计第72-74页
    5.5 实验环境与结果分析第74-76页
    5.6 本章小结第76-78页
第6章 总结与展望第78-80页
参考文献第80-84页
致谢第84-85页
攻读硕士学位期间发表论文第85页

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