机械驱动式变轮距车辆底盘传动与减振系统仿真研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究及发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及方法 | 第13-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 机械全驱动式变轮距底盘 | 第17-29页 |
| 2.1 变轮距底盘车架与悬挂系统 | 第17-21页 |
| 2.2 变轮距底盘转向装置 | 第21-22页 |
| 2.3 全驱动差速机械传动系统 | 第22-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 全驱动差速机械传动系统仿真分析 | 第29-43页 |
| 3.1 传动系统虚拟样机模型 | 第29-34页 |
| 3.1.1 模型导入ADAMS与约束建立 | 第29-31页 |
| 3.1.2 仿真参数设置 | 第31-34页 |
| 3.2 仿真过程与结果分析 | 第34-42页 |
| 3.2.1 仿真初始条件设置 | 第34-35页 |
| 3.2.2 结果与分析 | 第35-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 底盘平顺性与稳定性仿真分析 | 第43-61页 |
| 4.1 底盘虚拟样机模型 | 第43-46页 |
| 4.1.1 模型导入ADAMS与约束建立 | 第43-44页 |
| 4.1.2 减振器模型建立 | 第44-45页 |
| 4.1.3 轮胎与路面模型建立 | 第45-46页 |
| 4.2 底盘平顺性仿真分析 | 第46-54页 |
| 4.2.1 车辆行驶平顺性评价方法 | 第46-48页 |
| 4.2.2 底盘平顺性仿真及结果分析 | 第48-54页 |
| 4.3 底盘稳定性仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.3.1 车辆稳定性试验方法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 底盘稳定性仿真及结果分析 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 底盘平稳性影响因素分析与优化设计 | 第61-73页 |
| 5.1 底盘设计变量参数化 | 第61-66页 |
| 5.1.1 减振器模型参数化 | 第61-65页 |
| 5.1.2 底盘质心位置参数化 | 第65-66页 |
| 5.2 底盘平稳性影响因素分析 | 第66-70页 |
| 5.2.1 试验分析流程 | 第66页 |
| 5.2.2 试验分析结果 | 第66-70页 |
| 5.3 优化分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
