| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| §1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| §1.2 异步电动机 | 第15-17页 |
| §1.2.1 异步电动机结构 | 第15页 |
| §1.2.2 异步电动机的工作原理 | 第15-17页 |
| §1.2.3 异步电动机调速参数 | 第17页 |
| §1.3 交流电机的调速控制方式 | 第17-19页 |
| §1.3.1 u/f控制 | 第18页 |
| §1.3.2 矢量控制 | 第18-19页 |
| §1.3.3 直接转矩控制 | 第19页 |
| §1.4 异步电动机转矩与机械性能 | 第19-20页 |
| §1.5 本文主要研究内容和够安排 | 第20-22页 |
| 第2章 交流电机调速技术及发展现状 | 第22-28页 |
| §2.1 交流电机调速系统 | 第22-24页 |
| A.定子转子调速 | 第22-23页 |
| B.u/f控制或频率控制 | 第23-24页 |
| §2.2 矢量控制技术 | 第24-26页 |
| §2.2.1 对应直流电机调速 | 第25-26页 |
| §2.2.2 异步电动机调速 | 第26页 |
| §2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 异步电动机矢量控制 | 第28-62页 |
| §3.1 异步电动机数学模型的性质 | 第28页 |
| §3.2 三相异步电动机动态数学模型 | 第28-31页 |
| §3.3 坐标系变换 | 第31-33页 |
| §3.4 三相异步电动机在两相坐标系统的数学模型 | 第33-37页 |
| §3.4.1 异步电动机在两相静态坐标系上的数学模型 | 第33-34页 |
| §3.4.2 异步电动机在两相任意旋转坐标系上的数学模型 | 第34-36页 |
| §3.4.3 异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第36-37页 |
| §3.5 矢量控制的基本方程 | 第37-39页 |
| §3.6 基于转子磁链定向的异步电动机控制 | 第39-41页 |
| §3.6.1 等效的直流电机模型 | 第39-40页 |
| §3.6.2 异步电机转子定向控制结构 | 第40-41页 |
| §3.7 按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制 | 第41-43页 |
| §3.7.1 三相定子电流闭环控制的矢量控制系统 . Error! Bookmark not defined. §3.7.2 定子转子电流分量闭环控制系统 | 第41-42页 |
| §3.7.2 定子转子电流分量闭环控制系统 | 第42-43页 |
| §3.8 按转子磁链定向矢量控制系统的转矩闭环控制 | 第43-44页 |
| §3.8.1 转矩闭环控制 | 第43-44页 |
| §3.8.2 除法环节 | 第44页 |
| §3.9 转子磁链计算 | 第44-46页 |
| §3.9.1 计算转子磁链的电流模型 | 第44-45页 |
| §3.9.2 计算转子磁链的电压模型 | 第45-46页 |
| §3.10 空间矢量脉宽调制技术 | 第46-51页 |
| §3.11 矢量控制双闭环控制系统 | 第51-54页 |
| §3.12 异步电动机矢量控制系统仿真 | 第54-60页 |
| §3.12.1 三相异步电动机参数测量 | 第54-56页 |
| §3.12.2 矢量控制系统的仿真模型 | 第56-58页 |
| §3.12.3 矢量控制仿真模型结果 | 第58-60页 |
| §3.13 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章d SPACE软件介绍和开发流程及系统结构 | 第62-72页 |
| §4.1 d SPACE软件介绍 | 第62-64页 |
| §4.1.1 实现软件 | 第62-63页 |
| §4.1.2 实验软件 | 第63-64页 |
| §4.2 d SPACE构成系统 | 第64-67页 |
| §4.3 d SPACE控制板模块功能 | 第67-70页 |
| §4.4 基于d SPACE的异步电动机矢量控制开发流程 | 第70-71页 |
| §4.5 本章结论 | 第71-72页 |
| 第5章 基于d SPACE平台的异步电动机矢量控制实验 | 第72-90页 |
| §5.1 实验及硬件电路设计 | 第72-83页 |
| §5.1.1 实验架构 | 第72-73页 |
| §5.1.2 信号检测及硬件电路设计 | 第73-83页 |
| §5.2 基于Control Desk的系统联合调试过程 | 第83-85页 |
| §5.3 基于d SPACE的异步电动机矢量控制实验 | 第85-89页 |
| §5.3.1 实时仿真模型 | 第85-86页 |
| §5.3.2 实时仿真模型结果 | 第86-89页 |
| §5.4 本章结论 | 第89-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-92页 |
| §6.1 总结 | 第90页 |
| §6.2 展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-95页 |
