| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 虚拟临场在国内的发展和研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟临场在国外的发展和研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 实验环境-VRUI简介及使用 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.5 组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 KINECT彩色深度摄像头半透明棋盘校准法的研究 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 镜头畸变及角点特征点校准 | 第17-20页 |
| 2.2.1 仿射变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 棋盘校准法及特征点 | 第18-19页 |
| 2.2.3 深度图像与彩色图像的3D融合 | 第19-20页 |
| 2.3 半透明棋盘校准法 | 第20-26页 |
| 2.3.1 制作半透明棋盘 | 第20-21页 |
| 2.3.2 半透明的意义 | 第21页 |
| 2.3.3 实验流程图解 | 第21-26页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第26-28页 |
| 2.4.1 实验结果2D平面图 | 第26-27页 |
| 2.4.2 与原厂校准的结果比较 | 第27页 |
| 2.4.3 实验结果分析 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多KINECT视野拼接半透明棋盘校准方法的研究 | 第29-42页 |
| 3.1 多KINECT视野拼接校准程序 | 第30-34页 |
| 3.2 双kinect视角拼接实验 | 第34-40页 |
| 3.2.1 实验环境 | 第34-35页 |
| 3.2.2 具体实验成像结果 | 第35-40页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 KINECT V2的原理更迭及适配 | 第42-54页 |
| 4.1 KINECT深度摄像机原理研究 | 第42-43页 |
| 4.2 适应性调整 | 第43-44页 |
| 4.3 阶段性进展成果论述 | 第44-52页 |
| 4.3.1 服务器端文件代码展示 | 第44-47页 |
| 4.3.2 开启深度图像流传输调整代码展示 | 第47-50页 |
| 4.3.3 Kinect原始图像显示程序的调整 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 虚拟临场的实现与效果分析 | 第54-58页 |
| 5.1 虚拟临场实现 | 第54-56页 |
| 5.2 最终实验效果分析 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |