卫星姿态控制用永磁球形电机运动控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 球形电机结构研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 球形电机位置检测研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 球形电机建模方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 球形电机控制算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.5 球形电机研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 论文工作内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁球形电机结构和数学模型 | 第16-27页 |
| 2.1 永磁球形电机结构 | 第16-18页 |
| 2.2 永磁球形电机电气模型 | 第18-21页 |
| 2.3 永磁球形电机运动模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 欧拉角形式运动模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 四元数形式运动模型 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于模糊滑模的永磁球形电机运动控制 | 第27-38页 |
| 3.1 模糊控制及滑模变结构控制 | 第27-30页 |
| 3.1.1 模糊控制 | 第27-28页 |
| 3.1.2 滑模控制 | 第28-30页 |
| 3.2 永磁球形电机模糊滑模控制 | 第30-34页 |
| 3.2.1 滑模控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 模糊控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.3 控制系统仿真验证 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于反馈线性化的球形电机运动控制 | 第38-47页 |
| 4.1 球形电机反馈线性化解耦 | 第38-41页 |
| 4.2 干扰观测器设计 | 第41-44页 |
| 4.3 PD闭环控制 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 永磁球形电机运动控制实验 | 第47-53页 |
| 5.1 永磁球形电机实验平台 | 第47-51页 |
| 5.1.1 实验样机 | 第47-49页 |
| 5.1.2 位置检测及发送装置 | 第49-50页 |
| 5.1.3 主控单元 | 第50-51页 |
| 5.2 永磁球形电机运动实验平台测试 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
