| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 矿物浮选 | 第9-11页 |
| 1.2.1 浮选流程简介 | 第9-10页 |
| 1.2.2 浮选参数提取难点 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的内容与结构 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究工作及方法 | 第13页 |
| 1.4.2 组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 基于contourtlet变换的浮选气泡谷底图像提取 | 第15-26页 |
| 2.1 Contourlet变换的理论基础 | 第15-19页 |
| 2.1.1 拉普拉斯塔形分解 | 第16页 |
| 2.1.2 迭代方向滤波器组 | 第16-19页 |
| 2.2 浮选气泡谷底图像提取 | 第19-23页 |
| 2.2.1 Contourlet的参数选取 | 第19-22页 |
| 2.2.2 阈值去噪处理 | 第22-23页 |
| 2.3 实验对比与分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于特征点检测的浮选气泡关键点匹配 | 第26-39页 |
| 3.1 特征点检测算法的原理 | 第26-30页 |
| 3.2 特征检测算子的选取和分析 | 第30-31页 |
| 3.3 浮选气泡图像的匹配和误差点排除 | 第31-34页 |
| 3.3.1 SIFT的改进和浮选气泡图像的匹配 | 第31-33页 |
| 3.3.2 误差点排除 | 第33-34页 |
| 3.4 匹配结果验证与分析 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 浮选气泡图像的速度检测及优化 | 第39-54页 |
| 4.1 浮选气泡图像的速度检测 | 第39-43页 |
| 4.2 卡尔曼滤波理论基础 | 第43-49页 |
| 4.2.1 传统卡尔曼滤波 | 第43-47页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第47-49页 |
| 4.3 浮选气泡图像速度优化 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于改进模糊数学的浮选状态综合评判 | 第54-76页 |
| 5.1 模糊数学理论基础 | 第54-64页 |
| 5.1.1 模糊集合的基础知识 | 第54-58页 |
| 5.1.2 模糊聚类的分析 | 第58-61页 |
| 5.1.3 模糊综合评判模型 | 第61-64页 |
| 5.2 浮选气泡图像特征分析及选取 | 第64-69页 |
| 5.2.1 浮选气泡图像特征的分析 | 第64-66页 |
| 5.2.2 浮选气泡图像特征的选取 | 第66-69页 |
| 5.3 浮选状态的模糊综合评判 | 第69-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-79页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 本课题的创新点 | 第77页 |
| 6.3 展望 | 第77-79页 |
| 结束语 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 谢辞 | 第83-84页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |