| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外液压支架辅助设计软件的发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外液压支架辅助设计软件的发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内液压支架辅助设计软件的发展现状及趋势 | 第12页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的研究内容及重点解决的关键问题 | 第13-15页 |
| 1.4.1 课题的具体研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 重点解决的关键问题 | 第14页 |
| 1.4.3 本课题关键技术和创新点 | 第14-15页 |
| 1.5 课题的研究技术路线 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 基于数据库的“三机”配套选型 | 第17-29页 |
| 2.1 “三机”配套的选型设计理论 | 第17-18页 |
| 2.1.1 “三机”配套选型原则 | 第17页 |
| 2.1.2 “三机”配套选型子系统逻辑架构 | 第17-18页 |
| 2.2 采煤机选型设计理论 | 第18-20页 |
| 2.2.1 采煤机选型的原则 | 第18页 |
| 2.2.2 采煤机性能参数 | 第18-20页 |
| 2.3 刮板输送机选型设计理论 | 第20-22页 |
| 2.3.1 刮板输送机选型的原则 | 第20-21页 |
| 2.3.2 刮板输送机性能参数 | 第21-22页 |
| 2.4 液压支架选型设计 | 第22-25页 |
| 2.4.1 液压支架选型的依据 | 第22-23页 |
| 2.4.2 液压支架性能参数 | 第23-25页 |
| 2.5 “三机”选型配套子系统的构建 | 第25-28页 |
| 2.5.1 子系统的构成及其开发技术 | 第25-26页 |
| 2.5.2 选型模块人机交互界面的创建 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 液压支架设计理论 | 第29-47页 |
| 3.1 基于现代优化方法的四连杆优化设计 | 第29-35页 |
| 3.1.1 改进的液压支架四连杆算法 | 第29-31页 |
| 3.1.2 基于惩罚函数算法的四连杆优化设计 | 第31-33页 |
| 3.1.3 优化分析实例 | 第33-35页 |
| 3.2 基于Matlab矩阵计算的液压支架空间力学分析 | 第35-42页 |
| 3.2.1 顶梁空间力学分析 | 第35-37页 |
| 3.2.2 掩护梁空间力学分析 | 第37-38页 |
| 3.2.3 底座空间力学分析 | 第38-39页 |
| 3.2.4 Matlab力学矩阵计算 | 第39-40页 |
| 3.2.5 结构件扭矩分配计算 | 第40-42页 |
| 3.3 基于第三强度理论的主结构件强度校核 | 第42-46页 |
| 3.3.1 弯曲应力计算 | 第42-43页 |
| 3.3.2 扭转剪应力计算 | 第43-45页 |
| 3.3.3 截面等效应力计算 | 第45页 |
| 3.3.4 实例分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 液压支架三维参数化设计 | 第47-59页 |
| 4.1 基于Pro/E的自动化建模技术 | 第47页 |
| 4.2 液压支架零部件参数化设计 | 第47-56页 |
| 4.2.1 参数化模型的设计原则 | 第48页 |
| 4.2.2 顶梁整体结构设计 | 第48-50页 |
| 4.2.3 模块化拼装式顶梁模型的建立 | 第50-53页 |
| 4.2.4 顶梁模型参数关系的建立 | 第53-55页 |
| 4.2.5 液压支架其他零部件参数化设计 | 第55-56页 |
| 4.3 基于骨架模型的液压支架虚拟装配技术 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统核心开发技术 | 第59-69页 |
| 5.1 MFC自动化技术简介 | 第59-60页 |
| 5.2 基于VC++的Excel数据库自动化开发 | 第60-61页 |
| 5.3 基于VC++的AutoCAD自动化开发 | 第61-62页 |
| 5.4 Pro/Toolkit二次开发技术 | 第62-68页 |
| 5.4.1 Pro/Toolkit二次开发技术简介 | 第62-63页 |
| 5.4.2 基于VC++的Pro/Toolkit二次开发技术 | 第63-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 液压支架三维辅助设计系统 | 第69-90页 |
| 6.1 系统的组织结构及其功能 | 第69页 |
| 6.2 系统操作实例 | 第69-81页 |
| 6.2.1 液压支架连杆优化设计 | 第70-72页 |
| 6.2.2 液压支架整机结构设计 | 第72-73页 |
| 6.2.3 液压支架空间力学分析 | 第73-77页 |
| 6.2.4 液压支架强度设计 | 第77-79页 |
| 6.2.5 液压支架三维实体设计 | 第79-81页 |
| 6.3 整机装配体有限元分析 | 第81-88页 |
| 6.3.1 顶梁前端扭转与底座两端联合加载有限元分析 | 第81-85页 |
| 6.3.2 顶梁单侧与底座两端联合加载有限元分析 | 第85-88页 |
| 6.4 基于Admas的整机运动仿真 | 第88-89页 |
| 6.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 附录1: 底座空间力学计算m_file文件 | 第96-97页 |
| 附录2: 基于VC++的Excel数据库自动化开发代码 | 第97-99页 |
| 附录3: 基于VC++的AutoCAD自动化开发代码 | 第99-102页 |
| 作者简介 | 第102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第102页 |
