多自由度昆虫仿生飞行驱动机构设计与实现
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 仿生扑翼微飞行器研究进展 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3 仿生扑翼微飞行器关键技术问题 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究工作与内容安排 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 扑翼飞行机理研究与运动模型的建立 | 第17-27页 |
| 2.1 昆虫扑翼飞行机理 | 第17-23页 |
| 2.1.1 昆虫翅膀构造 | 第17-18页 |
| 2.1.2 昆虫扑翼飞行运动方式 | 第18-19页 |
| 2.1.3 昆虫扑翼飞行高升力机理 | 第19-22页 |
| 2.1.4 昆虫和鸟类扑翼飞行的异同点 | 第22-23页 |
| 2.2 扑翼运动模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.2.1 简谐函数模型 | 第23页 |
| 2.2.2 梯形函数模型 | 第23-24页 |
| 2.3 扑翼飞行流场的数值模拟方法简介 | 第24-26页 |
| 2.3.1 流动控制方程的建立 | 第24-25页 |
| 2.3.2 控制方程的数值求解 | 第25页 |
| 2.3.3 扑翼气动性能参数 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 多自由度扑翼驱动机构设计 | 第27-39页 |
| 3.1 常见仿生扑翼驱动机构及原理分析 | 第27-29页 |
| 3.2 新型仿生扑翼驱动机构设计与参数确定 | 第29-33页 |
| 3.3 仿生扑翼机构材料选择 | 第33-36页 |
| 3.3.1 机身骨架材料选择 | 第33-34页 |
| 3.3.2 差动传动材料选择 | 第34-35页 |
| 3.3.3 机翼材料选择 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-39页 |
| 4 仿生扑翼微飞行器系统设计 | 第39-63页 |
| 4.1 整体方案的确定 | 第39-42页 |
| 4.2 关键器件的选型 | 第42-54页 |
| 4.3 电路系统的设计 | 第54-56页 |
| 4.4 控制程序的开发 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-63页 |
| 5 昆虫扑翼模型实验与数据分析 | 第63-73页 |
| 5.1 机械零部件加工与装配 | 第63-65页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第65-67页 |
| 5.3 实验数据采集与分析 | 第67-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 工作创新 | 第73-74页 |
| 6.3 研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第83页 |
