双余度电动伺服舵机系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-15页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究状况 | 第13-15页 |
| ·双余度舵机的几种结构形式 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17页 |
| ·本文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 舵机可靠性分析与余度原理 | 第19-41页 |
| ·单舵回路舵机系统可靠性分析 | 第19-24页 |
| ·提高舵机可靠性的措施 | 第19-20页 |
| ·普通单回路舵机系统可靠性分析 | 第20-24页 |
| ·冗余系统设计原则及其可靠性模型 | 第24-27页 |
| ·双余度舵机冗余方案 | 第27-40页 |
| ·双余度舵机方案论证 | 第27-33页 |
| ·并联双余度舵机可靠性分析 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 伺服控制律与余度管理策略 | 第41-61页 |
| ·双余度舵机数学模型 | 第41-44页 |
| ·驱动电路模型 | 第41页 |
| ·电机模型 | 第41-43页 |
| ·减速传动装置及电位计模型 | 第43页 |
| ·系统总体模型 | 第43-44页 |
| ·舵机的控制器设计 | 第44-52页 |
| ·故障诊断及余度管理策略 | 第52-60页 |
| ·双余度舵机典型故障分析 | 第52-54页 |
| ·故障诊断的原则[30] | 第54页 |
| ·故障诊断策略 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 双余度舵机的工程实现 | 第61-86页 |
| ·小型无人机双余度电动舵机设计 | 第61-64页 |
| ·舵机技术指标 | 第61页 |
| ·舵机总体结构及原理 | 第61-64页 |
| ·无人直升机用双余度电动舵机设计 | 第64-66页 |
| ·技术指标 | 第64页 |
| ·舵机总体结构 | 第64-66页 |
| ·小型无人机双余度电动舵机硬件系统设计 | 第66-74页 |
| ·余度管理器实现 | 第67-71页 |
| ·信号采样电路 | 第71-73页 |
| ·功率放大电路 | 第73-74页 |
| ·双余度舵机软件系统设计 | 第74-82页 |
| ·下位机软件设计 | 第74-81页 |
| ·上位机监测软件设计 | 第81-82页 |
| ·实验结果及分析 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·论文总结 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
