无刷直流电机磁场定向控制（FOC）算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展和现状 | 第10页 |
| 1.3 无刷直流电机的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.4 无刷直流电机的应用前景 | 第11-12页 |
| 1.5 论文主要研究内容及组织架构 | 第12-13页 |
| 2 无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第13-20页 |
| 2.1 无刷直流电机基本结构 | 第13-15页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理 | 第15-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 3 磁场定向控制(FOC)技术 | 第20-44页 |
| 3.1 FOC控制的基本原理 | 第20页 |
| 3.2 FOC速度控制模式 | 第20-21页 |
| 3.3 坐标变换理论 | 第21-26页 |
| 3.4 空间电压矢量脉冲宽度调制(SVPWM) | 第26-42页 |
| 3.5 ADC电流采样 | 第42-44页 |
| 4 弱磁控制算法的分析和设计 | 第44-52页 |
| 4.1 无刷直流电机弱磁控制理论 | 第44-46页 |
| 4.2 无刷直流电机弱磁控制算法的设计 | 第46-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第52-61页 |
| 5.1 总体硬件结构 | 第52-53页 |
| 5.2 控制系统各组成模块电路设计 | 第53-59页 |
| 5.3 控制系统的调试 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 基本性能指标的测试和分析 | 第61-71页 |
| 6.1 测试平台的搭建 | 第61-62页 |
| 6.2 速度环响应带宽的测试 | 第62-67页 |
| 6.3 恢复时间的测试 | 第67-70页 |
| 6.4 速度波动的测试 | 第70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结果及展望 | 第71-73页 |
| 7.1 课题总结 | 第71-72页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第78页 |
