无人机航拍图像自动拼接技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15页 |
| 1.2 航拍图像拼接技术 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 图像特征提取与配准 | 第21-31页 |
| 2.1 SIFT特征提取 | 第21-24页 |
| 2.2 Log-Gabor特征提取 | 第24-26页 |
| 2.3 图像配准 | 第26-27页 |
| 2.4 误匹配点剔除 | 第27-28页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第28-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 多幅图像配准方法 | 第31-37页 |
| 3.1 多幅图像配准过程 | 第31-32页 |
| 3.2 MSER与SURF算法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 最大稳定极值区域 | 第32-34页 |
| 3.2.2 区域拟合 | 第34页 |
| 3.2.3 SURF关键点描述 | 第34-35页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第35-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 成像模型参数估计与优化 | 第37-55页 |
| 4.1 相机成像模型 | 第37-42页 |
| 4.1.1 单应性矩阵模型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 6 -DOF运动成像模型 | 第38-42页 |
| 4.2 模型参数初始化 | 第42-43页 |
| 4.3 误差分析 | 第43-45页 |
| 4.4 参数优化调整 | 第45-48页 |
| 4.4.1 捆绑调整 | 第45-47页 |
| 4.4.2 约束调整 | 第47-48页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第48-53页 |
| 4.5.1 实验结果分析 | 第48-50页 |
| 4.5.2 参考图像的影响 | 第50-53页 |
| 4.6 小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于缝合线的图像融合 | 第55-69页 |
| 5.1 基于缝合线的图像融合过程 | 第55-56页 |
| 5.2 动态规划搜索缝合线 | 第56-57页 |
| 5.2.1 匹配度量 | 第56页 |
| 5.2.2 最小化最大误匹配子区域搜索 | 第56-57页 |
| 5.2.3 动态规划搜索路径 | 第57页 |
| 5.3 最小连通域内递归回溯搜索缝合线 | 第57-62页 |
| 5.3.1 跨重叠区域遮挡 | 第57-58页 |
| 5.3.2 缝合线最小连通域 | 第58-60页 |
| 5.3.3 递归回溯最短缝合线搜索 | 第60-62页 |
| 5.4 基于最小生成树的缝合线搜索 | 第62-63页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第63-68页 |
| 5.5.1 缝合线评估准则 | 第63页 |
| 5.5.2 实验分析 | 第63-66页 |
| 5.5.3 特征提取方法的影响 | 第66-68页 |
| 5.6 小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
