| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 主要符号表 | 第20-21页 |
| 1 绪论 | 第21-42页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第21-24页 |
| 1.2 国内外相关工作研究进展 | 第24-38页 |
| 1.2.1 激光测量法国内外研究现状 | 第24-32页 |
| 1.2.2 机器视觉测量法国内外研究现状 | 第32-36页 |
| 1.2.3 现有方法所存在的问题 | 第36-38页 |
| 1.3 本文主要研究思路 | 第38-42页 |
| 2 基于三维畸变校正的双目视觉测量模型 | 第42-64页 |
| 2.1 双目视觉基本模型概述 | 第42-45页 |
| 2.1.1 视觉成像模型 | 第42-43页 |
| 2.1.2 基于双目视觉的三维测量原理 | 第43-45页 |
| 2.2 三维畸变特性分析 | 第45-50页 |
| 2.2.1 传统畸变模型 | 第45-47页 |
| 2.2.2 相机成像原理与模型假设建立条件 | 第47-49页 |
| 2.2.3 畸变产生原因及模型建立基础 | 第49-50页 |
| 2.3 基于三维畸变校正的双目视觉测量模型建立 | 第50-55页 |
| 2.3.1 单目的三维畸变系数表征 | 第50-51页 |
| 2.3.2 基于三维畸变校正的双目视觉测量模型 | 第51-55页 |
| 2.4 相机参数的标定 | 第55-61页 |
| 2.4.1 相机像平面调平 | 第55-58页 |
| 2.4.2 相机畸变参量标定 | 第58-59页 |
| 2.4.3 双目系统固有参数 | 第59-61页 |
| 2.5 基于标准靶尺的测量验证实验 | 第61-63页 |
| 2.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 3 大视场零件曲面非均匀光条特征的高精度快速提取方法 | 第64-97页 |
| 3.1 线激光成像模型分析 | 第64-70页 |
| 3.1.1 入射激光的评估及光强模型 | 第64-66页 |
| 3.1.2 现场激光光条序列分析 | 第66-70页 |
| 3.2 基于多源因素的双目序列激光光条的灰度分布分析 | 第70-76页 |
| 3.2.1 基于入射激光特性的灰度分布模型 | 第70-72页 |
| 3.2.2 现场序列激光光条分析 | 第72-76页 |
| 3.3 基于信度结构相似度的激光光条序列图像质量评价方法 | 第76-81页 |
| 3.3.1 单光条评价指标 | 第77-78页 |
| 3.3.2 基于信度结构相似度的激光序列图像评价 | 第78-81页 |
| 3.4 基于光强模板的非均匀序列光条处理 | 第81-87页 |
| 3.4.1 形态学与top-hat算法概述 | 第81-82页 |
| 3.4.2 基于光强模板的非均匀光条特征区域提取 | 第82-87页 |
| 3.5 基于分层处理的光条中心快速提取方法 | 第87-95页 |
| 3.5.1 中心提取算法 | 第87-93页 |
| 3.5.2 光条提取方法验证 | 第93-95页 |
| 3.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 4 复杂背景下的局部边界提取与全局数据拼接方法 | 第97-120页 |
| 4.1 边界轮廓的快速提取 | 第97-105页 |
| 4.1.1 基于边界区域补偿的图像预处理 | 第99-101页 |
| 4.1.2 基于非固定特征点的边界关键点提取方法 | 第101-103页 |
| 4.1.3 基于边界关键点的轮廓边界与背景分离方法 | 第103-105页 |
| 4.2 基于弧长法的有效光条提取与三维重建 | 第105-110页 |
| 4.2.1 基于弧长法的有效光条边界提取方法 | 第105-107页 |
| 4.2.2 光条中心匹配与重建 | 第107页 |
| 4.2.3 实验验证 | 第107-110页 |
| 4.3 激光与视觉复合式大型三维面形全局测量系统 | 第110-119页 |
| 4.3.1 复合式全局测量的系统标定 | 第112-113页 |
| 4.3.2 精度验证试验 | 第113-116页 |
| 4.3.3 全局三维测量 | 第116-119页 |
| 4.4 本章小结 | 第119-120页 |
| 5 大型航空曲面零构件面形测量系统测试与现场实验 | 第120-135页 |
| 5.1 测量系统硬件搭建 | 第120-121页 |
| 5.2 测量系统精度验证 | 第121-126页 |
| 5.3 现场测量实验分析 | 第126-134页 |
| 5.4 本章小结 | 第134-135页 |
| 6 结论与展望 | 第135-138页 |
| 6.1 结论 | 第135-136页 |
| 6.2 创新点 | 第136-137页 |
| 6.3 展望 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-144页 |
| 附录A 某全尺寸外翼下壁板试验件装配面部分测量结果 | 第144-146页 |
| 附录B 某全尺寸外翼上壁板试验件部分测量结果 | 第146-148页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 作者简介 | 第151页 |
