油茶果采摘机的关键部件设计与试验
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 文献综述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 油茶果-果柄分离力试验研究 | 第21-30页 |
| 2.1 分离力测量试验台结构及原理 | 第21-22页 |
| 2.1.1 测量试验台结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 测量试验台工作原理 | 第22页 |
| 2.2 测量试验台的设计 | 第22-23页 |
| 2.2.1 机械结构的设计 | 第22页 |
| 2.2.2 测试系统的设计 | 第22-23页 |
| 2.3 材料与方法 | 第23-28页 |
| 2.3.1 试验对象 | 第23-24页 |
| 2.3.2 试验方法与结果 | 第24-28页 |
| 2.3.3 试验数据分析 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 油茶果采摘机的关键部件的设计与分析 | 第30-48页 |
| 3.1 油茶果采摘机的关键部件设计要求 | 第30页 |
| 3.2 油茶果试验采摘装置结构与工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2.1 采摘装置结构 | 第30-31页 |
| 3.2.2 工作原理 | 第31页 |
| 3.3 油茶果采摘机的关键部件的结构设计 | 第31-38页 |
| 3.3.1 采摘机构的设计 | 第31-34页 |
| 3.3.2 立轴的设计 | 第34-38页 |
| 3.4 立轴的模态分析 | 第38-39页 |
| 3.5 立轴的模态试验 | 第39-44页 |
| 3.5.1 试验仪器 | 第40页 |
| 3.5.2 试验方案 | 第40-42页 |
| 3.5.3 试验结果 | 第42-43页 |
| 3.5.4 试验结果对比分析 | 第43-44页 |
| 3.6 传动系统的设计 | 第44-47页 |
| 3.6.1 传动机构的选取以及参数计算 | 第44-47页 |
| 3.6.2 电机的选取 | 第47页 |
| 3.6.3 皮带选取 | 第47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于ADAMS的采摘机构虚拟仿真 | 第48-62页 |
| 4.1 ADAMS软件及其特点 | 第48页 |
| 4.2 采摘机构基于ADAMS的仿真分析 | 第48-54页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第54-55页 |
| 4.4 采摘机构工作参数仿真分析 | 第55-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 油茶果试验采摘装置田间试验 | 第62-73页 |
| 5.1 试验目的及内容 | 第62页 |
| 5.2 试验条件 | 第62-64页 |
| 5.3 试验设计 | 第64-70页 |
| 5.3.1 试验影响因素的确定 | 第64页 |
| 5.3.2 试验方法 | 第64-66页 |
| 5.3.3 性能指标的数据采集 | 第66-67页 |
| 5.3.4 试验安排 | 第67-70页 |
| 5.4 单因素设计与结果分析 | 第70-72页 |
| 5.4.1 振动幅度的影响 | 第70-71页 |
| 5.4.2 工作频率的影响 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本课题完成的主要工作及结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
