| 摘要 | 第7-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 多电机速度同步控制研究 | 第21-41页 |
| 2.1 多电机速度同步控制概述 | 第21-24页 |
| 2.1.1 多电机速度同步控制概念 | 第21-22页 |
| 2.1.2 多电机速度同步控制性能指标 | 第22-24页 |
| 2.2 多电机速度同步控制结构 | 第24-34页 |
| 2.2.1 多电机并联独立控制结构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 多电机主从控制结构 | 第25-26页 |
| 2.2.3 多电机偏差耦合控制结构 | 第26-28页 |
| 2.2.4 多电机虚拟总轴控制结构 | 第28-29页 |
| 2.2.5 双电机交叉耦合控制结构 | 第29-31页 |
| 2.2.6 多电机环形耦合控制结构 | 第31页 |
| 2.2.7 小结 | 第31-34页 |
| 2.3 多电机速度同步控制算法 | 第34-40页 |
| 2.3.1 PID控制 | 第34-35页 |
| 2.3.2 神经网络控制 | 第35-36页 |
| 2.3.3 自抗扰控制 | 第36-38页 |
| 2.3.4 滑模控制 | 第38-39页 |
| 2.3.5 模糊自适应控制 | 第39-40页 |
| 2.3.6 小结 | 第40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 多电机同步控制系统网络化 | 第41-63页 |
| 3.1 电机网络化控制系统 | 第41-42页 |
| 3.2 网络因素对多电机控制系统的影响 | 第42-43页 |
| 3.3 电机网络控制系统的仿真建模 | 第43-51页 |
| 3.3.1 网络仿真平台 | 第44-46页 |
| 3.3.2 传感器节点 | 第46-47页 |
| 3.3.3 执行器节点 | 第47-48页 |
| 3.3.4 控制器节点 | 第48-49页 |
| 3.3.5 电机数学模型及仿真建模 | 第49-51页 |
| 3.4 双电机交叉耦合结构网络控制系统 | 第51-52页 |
| 3.5 双电机交叉耦合结构网络控制系统仿真实验研究 | 第52-60页 |
| 3.5.1 控制系统仿真建模 | 第52-55页 |
| 3.5.2 控制系统动态性能仿真实验研究 | 第55-57页 |
| 3.5.3 网络因素对控制系统性能影响仿真实验研究 | 第57-59页 |
| 3.5.4 反馈补偿强度对控制系统性能影响仿真实验研究 | 第59-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-63页 |
| 第四章 多电机环形耦合结构网络化控制系统 | 第63-85页 |
| 4.1 环形耦合控制策略 | 第63-65页 |
| 4.1.1 环形耦合控制结构 | 第63-64页 |
| 4.1.2 环形耦合控制结构可行性分析 | 第64-65页 |
| 4.2 环形耦合结构网络控制系统 | 第65-66页 |
| 4.3 环形耦合结构模糊自适应控制 | 第66-73页 |
| 4.3.1 模糊自适应控制策略 | 第66-67页 |
| 4.3.2 模糊自适应控制器设计 | 第67-70页 |
| 4.3.3 模糊自适应控制器的仿真软件设计 | 第70-73页 |
| 4.4 三电机环形耦合结构网络控制系统仿真实验研究 | 第73-83页 |
| 4.4.1 系统仿真建模 | 第74-76页 |
| 4.4.2 PID控制环形耦合结构网络控制系统仿真实验 | 第76-79页 |
| 4.4.3 模糊自适应控制环形耦合结构网络控制系统仿真实验 | 第79-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 环形耦合网络控制系统应用研究 | 第85-105页 |
| 5.1 多电机张力网络控制系统仿真实验研究 | 第85-93页 |
| 5.1.1 三电机张力网络化控制系统 | 第85-86页 |
| 5.1.2 模糊自适应控制环形耦合同步结构在张力控制系统中的应用 | 第86-88页 |
| 5.1.3 控制系统仿真建模 | 第88-92页 |
| 5.1.4 仿真实验及分析 | 第92-93页 |
| 5.2 多电机环形耦合网络控制系统实验设计 | 第93-103页 |
| 5.2.1 实验平台的构建 | 第93-99页 |
| 5.2.2 应用程序设计 | 第99-101页 |
| 5.2.3 实验结果及分析 | 第101-103页 |
| 5.3 本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 6.1 总结 | 第105页 |
| 6.2 展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 附录 | 第115-116页 |
