IPMC人工肌肉材料的性能优化及其在介入导管中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 IPMC材料简介 | 第14-21页 |
| 1.2.1 IPMC特性 | 第14-15页 |
| 1.2.2 IPMC性能优化 | 第15-20页 |
| 1.2.3 IPMC应用研究 | 第20-21页 |
| 1.3 介入导管简介 | 第21-24页 |
| 1.3.1 磁力驱动 | 第21-22页 |
| 1.3.2 绳索驱动 | 第22-23页 |
| 1.3.3 形状记忆合金(SMA)驱动 | 第23页 |
| 1.3.4 电活性(EAP)材料驱动 | 第23-24页 |
| 1.4 课题来源及本课题的工作 | 第24-27页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第24-25页 |
| 1.4.2 研究目的及意义 | 第25页 |
| 1.4.3 本课题主要工作 | 第25-27页 |
| 第二章 铜离子型IPMC的制备与表征 | 第27-38页 |
| 2.1 铜离子型IPMC的驱动机理 | 第27页 |
| 2.2 铜离子对IPMC性能的影响 | 第27-28页 |
| 2.3 铜离子型IPMC的制备 | 第28-30页 |
| 2.3.1 实验药品 | 第29页 |
| 2.3.2 制备过程 | 第29-30页 |
| 2.4 性能测试 | 第30-37页 |
| 2.4.1 测试装置简介 | 第30-31页 |
| 2.4.2 测试结果与分析 | 第31-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 柱状IPMC的制备 | 第38-49页 |
| 3.1 柱状IPMC制备原理 | 第38-39页 |
| 3.2 实验材料和设备 | 第39-40页 |
| 3.2.1 实验试剂 | 第39页 |
| 3.2.2 实验仪器 | 第39-40页 |
| 3.3 柱状IPMC的制备 | 第40-45页 |
| 3.3.1 基底膜的制备 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基底膜的粗化 | 第41-42页 |
| 3.3.3 电极层的制备 | 第42-43页 |
| 3.3.4 电极层的分隔 | 第43-44页 |
| 3.3.5 离子交换过程 | 第44-45页 |
| 3.4 结果分析 | 第45-48页 |
| 3.4.1 基底膜粗化结果 | 第45-46页 |
| 3.4.2 电极性能的分析 | 第46-47页 |
| 3.4.3 电极分隔结果分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 柱状IPMC性能分析及应用 | 第49-60页 |
| 4.1 柱状IPMC驱动机理 | 第49-50页 |
| 4.2 柱状IPMC性能测试 | 第50-54页 |
| 4.2.1 电极电阻的测试 | 第50-51页 |
| 4.2.2 驱动性能测试 | 第51-54页 |
| 4.3 IPMC驱动的主动介入导管 | 第54-58页 |
| 4.3.1 主动介入导管整体结构 | 第54-56页 |
| 4.3.2 主动介入导管性能测试 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-63页 |
| 5.1 本文主要工作和总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
