无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的特点及应用 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机控制策略 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法研究状 | 第13-15页 |
| ·本课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷直流电机原理及数学模型 | 第16-25页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机本体结构 | 第16-17页 |
| ·电子换相电路 | 第17-18页 |
| ·位置传感器 | 第18页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第18-21页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第18-19页 |
| ·主电路连接方式 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·基本方程 | 第21-22页 |
| ·反电动势 | 第22-23页 |
| ·稳态性能分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无位置传感器无刷直流电机控制技术 | 第25-41页 |
| ·无刷直流电机的调速方法的选择 | 第25页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机转子位置检测技术 | 第25-31页 |
| ·反电势检测法 | 第26-30页 |
| ·滤波相移时对算法的修正 | 第30-31页 |
| ·转速的估计 | 第31页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的起动技术 | 第31-34页 |
| ·转子定位 | 第32-33页 |
| ·外同步加速 | 第33页 |
| ·运行状态切换 | 第33-34页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机相电流检测 | 第34页 |
| ·系统总体控制策略 | 第34-36页 |
| ·PID 控制基础 | 第34-36页 |
| ·双闭环控制系统设计 | 第36页 |
| ·基于Matlab 的仿真实验 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于 DSP 的控制系统硬件和软件设计 | 第41-58页 |
| ·DSP 芯片介绍 | 第41-43页 |
| ·系统硬件设计 | 第43-49页 |
| ·主电路的设计 | 第43-44页 |
| ·驱动电路设计 | 第44-46页 |
| ·电流检测和保护电路 | 第46-48页 |
| ·反电势过零点检测电路 | 第48页 |
| ·电源模块 | 第48-49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-55页 |
| ·总体设计 | 第50-51页 |
| ·电机起动程序 | 第51-52页 |
| ·转子位置检测程序 | 第52页 |
| ·电机换相程序 | 第52-53页 |
| ·电机转速计算 | 第53-54页 |
| ·闭环控制程序 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第64页 |
