非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的应用
| 图表目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·非线性滤波算法理论研究概况与进展 | 第11-17页 |
| ·卡尔曼滤波技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·非线性滤波技术的发展 | 第12-15页 |
| ·非线性滤波技术在卫星轨道确定中的应用 | 第15-16页 |
| ·有待解决的问题和发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作与结构安排 | 第17-20页 |
| ·主要研究内容和创新成果 | 第17-18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 非线性滤波算法理论 | 第20-30页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·Bayes 滤波算法 | 第21-22页 |
| ·Kalman 滤波算法 | 第22-23页 |
| ·EKF 滤波算法 | 第23-26页 |
| ·UKF 算法 | 第26页 |
| ·粒子滤波算法 | 第26-27页 |
| ·各种非线性滤波方法性能对比 | 第27-30页 |
| 第三章 低轨卫星实时定轨基础 | 第30-36页 |
| ·主要坐标系统 | 第30-31页 |
| ·坐标系转换 | 第31页 |
| ·低轨卫星动力学模型 | 第31-36页 |
| ·地球非球形引力摄动 | 第32页 |
| ·大气阻力摄动 | 第32-33页 |
| ·太阳光压摄动 | 第33-36页 |
| 第四章 基于UKF 的实时定轨方法研究 | 第36-50页 |
| ·UT 变换与UKF 算法的提出 | 第36-38页 |
| ·UT 变换的基本思路与基本方法 | 第38-40页 |
| ·UT 变换的衍变形式 | 第40-44页 |
| ·UKF 算法 | 第44-50页 |
| ·一般UKF 算法 | 第44-46页 |
| ·扩展UKF 算法 | 第46-47页 |
| ·影响UKF 精度的主要因素 | 第47-50页 |
| 第五章 改进的UKF 算法研究 | 第50-68页 |
| ·自适应UKF 算法 | 第50-57页 |
| ·建模不精准的自适应UKF 算法 | 第50-53页 |
| ·动力学模型补偿算法 | 第53-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-57页 |
| ·抑制发散的改进UKF 算法 | 第57-66页 |
| ·对预测方差阵施加影响的改进UKF 算法 | 第58-59页 |
| ·对测量噪声施加影响的改进UKF 算法 | 第59-60页 |
| ·仿真结果及发散原因对比分析 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
